3D Scannerless LADAR for Orbiter Inspection

机译：用于轨道器检查的3D无扫描仪LADAR

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The Space Shuttle Program requires on-orbit inspection of the thermal protection system which covers the Orbiter spacecraft, including the critical leading-edge surfaces. A scannerless ladar system mounted on a 50-foot boom extension of the robotic arm provides this capability. This paper describes the sensor and ground processing system, which were developed by Sandia National Laboratories to meet the requirements of the Return to Flight mission in July of 2005. Mission operations for this sensor system are also reviewed.

机译：航天飞机计划要求对热保护系统进行在轨检查，该系统应覆盖轨道飞行器的航天器，包括关键的前沿表面。安装在机械臂的50英尺吊杆延伸部分上的无扫描仪激光系统提供了此功能。本文介绍了传感器和地面处理系统，该系统由桑迪亚国家实验室开发，以满足2005年7月的“返航”任务的要求。还对该传感器系统的任务操作进行了审查。

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来源
《Spaceborne Sensors III》|2006年|P.62200G.1-62200G.17|共17页
会议地点 KissimmeeFL(US)
作者
Robert O. Nellums; Robert D. Habbit; Mark R. Heying; Todd A. Pitts; John V. Susky;
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作者单位

Sia National Laboratories, P.O. Box 5800, Albuquerque, N.M. 87185;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类导航仪表及传感器;
关键词
range imaging; LADAR; phase detection; video rate; miniature; space flight;

机译：测距成像；激光；相位检测；视频速率；微型；空间飞行;

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