3D Scannerless LADAR for Orbiter Inspection

机译：3D扫描器Ladar用于Orbiter检查

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The Space Shuttle Program requires on-orbit inspection of the thermal protection system which covers the Orbiter spacecraft, including the critical leading-edge surfaces. A scannerless ladar system mounted on a 50-foot boom extension of the robotic arm provides this capability. This paper describes the sensor and ground processing system, which were developed by Sandia National Laboratories to meet the requirements of the Return to Flight mission in July of 2005. Mission operations for this sensor system are also reviewed.

机译：航天飞机程序需要绕轨道航天器的热保护系统进行轨道检查，包括临界前沿表面。安装在机器人手臂50英尺的悬臂延伸上的扫描升降机系统提供了这种能力。本文介绍了由桑迪亚国家实验室开发的传感器和地面处理系统，以满足2005年7月返回航班任务的要求。还审查了该传感器系统的特派团业务。

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来源
《Conference on Spaceborne Sensors》|2006年||共17页
会议地点
作者
Robert O. Nellums; Robert D. Habbit; Mark R. Heying; Todd A. Pitts; John V. Sandusky; SPIE-The International Society for Optical Engineering;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类导航仪表及传感器;
关键词
range imaging; LADAR; phase detection; video rate; miniature; space flight;

机译：范围成像;LADAR;相位检测;视频率;微型;太空飞行;

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