摘要：为了实现空中动态扩展目标关键部位的“定位”，提出一种基于形殊点的动态目标“定位”方法，这里的定位指的是在序列帧中持续稳定瞄准动态目标上某一很小局部区域。根据形殊点对于平移、旋转以及尺度缩放的不变性，并考虑n阶距离加权均值点(RWMP)是对应于这三种变换的形殊点，先求第一帧中目标的形殊点，并确定待打击区域的中心，然后求后续帧中目标的形殊点，得到帧间图像变换参数，进而得到定位点(待打击区域中心)在后续帧中的位置，从而实现持续“定位”。由于动态目标的高速性，考虑实时性要求，建立误差和计算时间的评价函数，详细分析了形殊点阶数的选取方法。该算法具有计算量小，鲁棒性好等特点。应用该算法对斜距3.0km的航模进行定位，平均像素误差为1.22，经纬仪定位误差为3.1角秒，能满足任务需求。实验结果表明，该算法具有可行性和有效性。
