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机动天基平台惯性/天文信息融合研究

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针对机动天基平台航时长、惯性器件精度较低的实际情况，分别采用常规Kalman滤波和Sage-Husa自适应Kalman滤波进行信息融合，并模拟了不同的应用条件对两种滤波方法进行比较。研究结果表明，当系统和量测模型均准确或误差不大时，常规Kalman滤波能以较高的精度收敛，而计算量较Sage-Husa自适应Kalman滤波小，实时性好;Sage-Husa自适应滤波能处理偏差在50％以下的状态模型误差，偏差在110倍以下的系统噪声方差误差、偏差在1％以下的量测噪声均值误差和偏差在11倍以下的量测噪声方差误差，而此时常规Kalman滤波已经发散。

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来源
《第九届全国光电技术学术交流会》|2010年|494-499|共6页
会议地点北京
作者
黄远; 王可东; 刘宝;
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作者单位

中国宇航学会;

中国航空学会;

中国兵工学会;

中国光学学会;

中国电子学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类过程统计理论;
关键词
组合导航; 卡尔曼滤波; 自适应滤波;

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