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Rendezvous and Docking Sensor Suite

机译：交会对接传感器套件

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Autonomous rendezvous and docking has become more prominent in the wake of the DART mission. In support of AR&D, NASA and companies such as ours have been developing sensors to measure distance, bearing and pose to target spacecraft. We are developing a suite of such sensors. The sensors include the Advanced Video Guidance Sensor (AVGS), the ULTOR® video processor, and the Wide Angle Lidar for Direction and Distance (WALDD). AVGS is a laser-based video sensor that images retro-reflecting targets and extracts six-degree-of-freedom information. WALDD is a staring lidar system that provides range and bearing information using retro-reflecting targets. ULTOR® is a video processor that can extract six-degree-of-freedom information from spacecraft that lack special targets. We will give an overview of the three sensors, their development, and their capabilities.
机译：在执行DART任务后，自主集合和对接变得更加重要。为了支持AR＆D，NASA和我们这样的公司一直在开发传感器，以测量目标航天器的距离，方位和姿态。我们正在开发这类传感器的套件。这些传感器包括高级视频导航传感器（AVGS），ULTOR®视频处理器和方向和距离的广角激光雷达（WALDD）。 AVGS是基于激光的视频传感器，可对反射后的目标成像并提取六自由度信息。 WALDD是凝视的激光雷达系统，它使用后向反射目标提供范围和方位信息。 ULTOR®是一种视频处理器，可以从缺少特殊目标的航天器中提取六自由度信息。我们将概述这三个传感器，它们的发展及其功能。

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