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【24h】

Networked Control under Time-Synchronization Errors

机译：时间同步错误下的网络控制

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摘要

A robust controller is derived for networked control systems with uncertain plant dynamics. The link between the nodes is disturbed by time-varying communication delays, samplings and time-synchronization. A stability criterion for a robust control is presented in terms of LMIs based on Lyapunov-Krasovskii techniques. A second-order system example is considered and the relation between the admissive bounds of the synchronization error and the size of the uncertainties is computed.
机译：对于具有不确定工厂动态的网络控制系统，需要一种鲁棒的控制器。节点之间的链接受到时变通信延迟，采样和时间同步的干扰。基于Lyapunov-Krasovskii技术的LMI提出了鲁棒控制的稳定性标准。考虑一个二阶系统示例，并计算了同步误差的容许范围与不确定性大小之间的关系。

著录项

  • 来源
  • 会议地点 Prague(CZ);Sinaia(RO)
  • 作者

    Alexandra Seuret; Karl H. Johansson;

  • 作者单位

    NeCS Team, Automatic Control Department GIPSA-Lab, UMR CNRS 5216, Grenoble.ACCESS Linnaeus Center, Royal Institute of Technology,Stockholm, Sweden;

    NeCS Team, Automatic Control Department GIPSA-Lab, UMR CNRS 5216, Grenoble.ACCESS Linnaeus Center, Royal Institute of Technology,Stockholm, Sweden;

  • 会议组织
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类 时间与频率计量;
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