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首页> 外文会议>Unattended ground, sea, and air sensor technologies and applications XII >Planning to fail-Using reliability to improve multirobot task allocation
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Planning to fail-Using reliability to improve multirobot task allocation

机译：计划失败使用可靠性改进多机器人任务分配

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The reliability of individual robots influences the success of multirobot missions. When one robot fails, others must be retasked to complete the failed robot's tasks. This increases the failure likelihood for these other robots. Existing multirobot task allocation systems consider robot failures only after the fact, via replanning. In this paper we show that mission performance for multirobot missions can be improved by using knowledge of robot failure rates to inform the initial task allocation.
机译：单个机器人的可靠性会影响多机器人任务的成功。当一个机器人发生故障时，必须重新分配其他机器人的任务以完成发生故障的机器人的任务。这增加了这些其他机器人的故障可能性。现有的多机器人任务分配系统仅在事后才通过重新计划来考虑机器人故障。在本文中，我们表明，通过使用机器人故障率的知识来告知初始任务分配，可以改善多机器人任务的任务性能。

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