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首页> 外文会议>World Congress on Intelligent Control and Automation;WCICA 2010 >Static Output Feedback Control of the Linear System with Parameter Uncertainties
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Static Output Feedback Control of the Linear System with Parameter Uncertainties

机译：参数不确定线性系统的静态输出反馈控制

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This paper investigates robust static output feedback (SOF) control problem for the linear systems with parameter uncertainties. Based on the structure of the uncertainties, the systems are separated into linear time invariant (LTI) systems and linear parameter varying (LPV) systems. Then, a class of uncertain systems with norm-bounded perturbations is discussed for both LTI systems and LPV systems. Moreover, robust H∞ control problem is mentioned as well, which can be reduced to a generalized robust SOF stabilization problem. The proposed approach is applied to active suspension control to illustrate its application at last, and it can be shown that the results in this paper are valid.
机译：本文研究了具有参数不确定性的线性系统的鲁棒静态输出反馈（SOF）控制问题。根据不确定性的结构，将系统分为线性时不变（LTI）系统和线性参数变化（LPV）系统。然后，针对LTI系统和LPV系统讨论了一类具有范数有界摄动的不确定系统。此外，还提到了鲁棒H∞控制问题，可以将其简化为广义鲁棒SOF稳定问题。最后将该方法应用于主动悬架控制中，说明了其应用效果，可以证明本文的结果是有效的。

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