Fuzzy and Connectionist Paradigms in a Multi-Agent Control Architecture for a Mobile Robot

机译：移动机器人的多智能体控制架构中的模糊和连接主义范式

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摘要

The development of autonomous navigation in real world is one of the major trends in current research on robotics. Our research work is related to the development of an advanced control system architecture able to transform a mobile platform in a real autonomous mobile robot. This control system was conceived as a multi-agent system being the agents responsible for the navigational competencies its kernel. This paper focus on the designed architecture of these computational entities which are responsible for the robot navigation competencies. This architecture, integrating fuzzy logic and connectionist approaches, provides the principles and techniques that allows the mobile robot to autonomously acquire, through learning, its own navigation skills based on the designer expertise represented under the fuzzy logic paradigm.

机译：现实世界中自主导航的发展是当前机器人技术研究的主要趋势之一。我们的研究工作与开发先进的控制系统架构有关，该架构能够在真正的自动移动机器人中转换移动平台。这个控制系统被认为是一个多智能体系统，是负责其内核导航能力的智能体。本文着重于这些负责机器人导航能力的计算实体的设计架构。这种结合了模糊逻辑和连接主义方法的体系结构，提供了原理和技术，使移动机器人可以通过学习基于模糊逻辑范式所代表的设计师专业知识，自主学习自身的导航技能。

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来源
《World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics and 5th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis Vol.7: Industrial Systems, Jul 31-Aug 4, 1999, Orlando, Florida》|1999年|p.284-291|共8页
会议地点 Orlando FL(US);Orlando FL(US);Orlando FL(US);Orlando FL(US)
作者
Maria C. Neves; Eugenic Oliveira;
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作者单位

Polytechnic Institute of Porto R. S. Tome 4200 Porto;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类无线电电子学、电信技术;
关键词
mobile robots; control systems; multi-agent systems; fuzzy logic; neural networks;

机译：移动机器人；控制系统；多代理系统；模糊逻辑;神经网络;

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外文文献
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