液下搅拌移动机器人的智能模糊控制

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• 来源
  《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 |2006年第4期|29-32|共4页
• 作者

  王东尧; 郝静如; 李启光; 庄延锋;

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• 作者单位

  北京机械工业学院,机械工程系,北京,100085;

  北京机械工业学院,机械工程系,北京,100085;

  北京机械工业学院,机械工程系,北京,100085;

  大庆石油管理局钻探集团,钻井四公司,大庆,163413;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人技术;
• 关键词

  液下搅拌; 移动机器人; 模糊控制;