不确定受扰非线性系统的未知理想轨迹跟踪算法研究

1 绪论

1.1 引言

1.2 课题研究目的和意义

1.3 国内外研究现状

1.4 主要研究内容

2 预备知识

2.1 Backstepping设计方法和动态面技术

2.2 RBF神经网络

2.3 Lyapunov稳定性概念及其稳定性理论

2.4 连续函数定理

3 不确定受扰严反馈系统未知理想轨迹跟踪控制

3.1 问题描述

3.2 系统控制策略设计

3.3 系统稳定性分析

3.4 仿真验证

3.5 本章小结

4 带死区的不确定纯反馈系统未知理想轨迹跟踪控制

4.1 问题描述

4.2 未知死区特性

4.3 系统控制策略设计

4.4 稳定性分析

4.5 仿真验证

4.6 本章小结

5 有时延的不确定纯反馈系统未知理想轨迹跟踪容错控制

5.1 问题描述

5.2 不可探测执行器故障

5.3 系统控制策略设计

5.4 稳定性分析

5.5 仿真验证

5.6 本章小结

6 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

致谢

参考文献

附录

作者在攻读学位期间发表的论文目录