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International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering
International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering
召开年:
2020
召开地:
Dalian(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
A Method of Prediction for Transformer Malfunction Based on Oil Chromatography
机译:
基于油色谱的变压器故障预测方法
作者:
Hao Wu
;
Yang Zhou
;
Chuanqi Yang
;
Hongmei Zhu
;
Dongxin Hao
;
Shuangzan Ren
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Oil chromatography;
Malfunction prediction;
Time series;
Prediction model;
2.
Design and testing of automated tube-based hydroponic system
机译:
基于管的自动水培系统的设计和测试
作者:
Nihong Liu
;
Zheng Xiong
;
Can Xu
;
Yufa Wu
;
Huiling Li
;
Xianping Jiang
;
Junfeng Cheng
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Automation;
tube-based hydroponic system;
greenhouse horticulture;
nutrient film technique;
3.
Fault Diagnosis for Ballast Water System Operation on Ships based on SVM
机译:
基于支持向量机的船舶压载水系统运行故障诊断
作者:
Ying Wang
;
Yajie Wang
;
Haiyan Xie
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Ballast Water System;
support vector machine;
RBF neural network;
BP neural network;
4.
Design of an efficient trapping and analysis system for tobacco pests
机译:
一种有效的烟草害虫诱捕和分析系统的设计
作者:
HAN Shaolong
;
JIAN Jinling
;
RAN Baoxin
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
stm32f103rbt6;
trap board;
power supply voltage stabilization;
integrated camera;
wireless communication;
image recognition processing;
5.
Research on modeling method of Globoidal Cam mechanism
机译:
弧面凸轮机构建模方法研究
作者:
Zhenghao Ge
;
Qiujie Zhao
;
Jiawei Li
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
globoidal cam;
design software;
contour data;
kinematic simulation;
6.
Optimal Placement of Base Stations in Falling Point Measurement at Sea
机译:
海上落点测量中基站的最佳位置
作者:
Zhiwei Zhang
;
Ao Sun
;
Xu Zhang
;
Dan Zhang
;
Zhisheng Li
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
TDOA;
falling point measurement;
base station placement;
Simulated Annealing algorithm;
positional accuracy;
7.
Study on Prediction of Dissolved Oxygen Content in Aquaculture Water
机译:
水产养殖水中溶解氧含量预测的研究
作者:
Heqing Geng
;
Yifan Hu
;
Hailin Liu
;
Jie Chen
;
Lin Cao
;
Hui Li
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Dissolved oxygen;
Aquaculture;
Water quality prediction;
IFOA-BP;
8.
Adaptive Integral Backstepping Control for a Quadrotor with Suspended Flight
机译:
具有悬浮飞行的四旋翼的自适应积分反推控制
作者:
Chen Xinyu
;
Zhao Yongsheng
;
Fan Yunsheng
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Quadrotor;
Adaptive Integral Backstepping;
Suspended Flight;
Anti-swing control;
9.
Robust Distributed Guidance and Control of Multiple Autonomous Surface Vehicles based on Extended State Observers and Finite-set Model Predictive Control
机译:
基于扩展状态观测器和有限集模型预测控制的多种自主水面车辆鲁棒分布式制导与控制
作者:
Haoliang Wang
;
Jizhou Jiang
;
Wentao Wu
;
Lu Liu
;
Dan Wang
;
Zhouhua Peng
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Autonomous surface vehicles;
distributed cooperative guidance;
extended state observer;
finite-set model predictive control;
10.
Finite-Time Observer Based Three-Dimensional Tracking Control of an Underwater Robot with Multiple Unknowns
机译:
基于有限时间观测器的未知多个水下机器人三维跟踪控制
作者:
Xingru Qu
;
Xiao Liang
;
Zhao Zhang
;
Wenyu Shi
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Under-actuated underwater robot;
three-dimensional tracking control;
finite-time observer;
backstepping technique;
11.
Research and construction of intelligent production control platform for plastic film greenhouse based on internet plus
机译:
基于Internet +的塑料薄膜大棚智能生产控制平台的研究与构建
作者:
Chen Jie
;
Lyu Wei
;
Wu Junhui
;
Si Huiping
;
Lin Kaiyan
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Internet plus;
STM32;
weather station;
plastic film greenhouse;
irrigation pump inverter;
intelligent platform;
12.
Research on autonomous control technology of underwater unmanned swarm based on center transfer
机译:
基于中心转移的水下无人机群自主控制技术研究
作者:
Wei Tao
;
Yan Miao
;
Biqin Xiao
;
Hongrui Li
;
Guanfang Li
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Center transfer;
Underwater unmanned swarm;
Information fusion;
Cooperative locating and tracking;
13.
A decoupling control method for multi-ports DC transformer
机译:
多端口直流变压器的解耦控制方法
作者:
Hao Wu
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
DC transformer;
DC/DC converter;
control strategy;
14.
A fault ride through strategy of multi-ports DC transformer
机译:
多端口直流变压器的故障穿越策略
作者:
Hao Wu
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
DC transformer;
DC-DC converter;
control strategy;
Protection Method;
15.
Research on UAV Sag Measurement System Based on 3D Lidar
机译:
基于3D激光雷达的无人机下垂测量系统研究
作者:
Zijie Zheng
;
Jianhua Liu
;
Bingyan Zhou
;
Yuwen Luo
;
Qi Ning
;
Zipeng Zhou
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Sag;
3D lidar;
UAV;
measurement;
16.
A method and application platform of testing technology for unmanned ship
机译:
一种无人舰船测试技术的方法和应用平台
作者:
Fan Yunsheng
;
Su Hui
;
Wang Guofeng
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
unmanned ship;
virtual-reality;
testing technology;
design of platform;
17.
A Simulation method for USBL Localization Performance Analysis using a Stereo Array
机译:
基于立体声阵列的USBL定位性能分析的仿真方法
作者:
Zhang Xu
;
Li Wan-peng
;
Ma Ben
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
ultra-short base line(USBL);
underwater vertical measurement;
planar array;
stereo array;
localization performance;
18.
Moving Target Tracking with Robot Based on Laser Range Finder
机译:
基于激光测距仪的机器人运动目标跟踪
作者:
Cheng-gang Lu
;
Jin-xiang Wang
;
Xu Cui
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
AS-R robot;
target tracking;
Laser Range Finder;
tracking strategy;
19.
Research and Implementation of Unknown Environment Map Construction Method with Lidar-based Robot
机译:
基于激光雷达的未知环境地图构造方法的研究与实现
作者:
Cheng-gang Lu
;
Jin-xiang Wang
;
Xu Cui
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
map construction;
unknown environment;
ROS;
laser;
20.
Filters navigation and positioning based on mining vehicle motion model
机译:
基于采矿车辆运动模型的过滤导航和定位
作者:
Yuheng Chen
;
Hongyun Wu
;
Zhou Liu
;
Yongfeng Liu
;
Jingwei Li
;
Bolin Yin
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
mining vehicle;
Particle filter;
Kalman filter;
navigation positioning;
21.
Research on Flexible Charging Strategy of Mobile Energy Storage Charging Vehicle
机译:
移动储能充电车柔性充电策略研究
作者:
Cheng mao
;
Yufeng Zhang
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
flexible charging;
parallel current sharing;
power battery;
charge and discharge;
double closed loop;
22.
Research on automatic cleaning method for hole work-piece in rail transit by intelligent robot
机译:
智能机器人的轨道交通孔工件自动清洗方法研究
作者:
Ronghua Li
;
Zhidong Wang
;
Jingshan Yang
;
Qi Lu
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
work-piece cleaning with holes;
machine vision;
image processing;
path optimization;
23.
Path Planning of an Saucer-type Autonomous Underwater Glider based on Adaptive Quantum-behaved Particle Swarm Optimization
机译:
基于自适应量子行为粒子群算法的飞碟式自主水下滑翔机路径规划
作者:
Haoliang Wang
;
Chenglin Wang
;
Yaxing Chai
;
Dan Wang
;
Lu Liu
;
Chunlai Zhang
;
Caiqin Sun
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Path planning;
Autonomous underwater glider;
Adaptive quantum-behaved particle swarm optimization;
Energy consumption;
Ocean environment;
24.
Time-Optimal Trajectory Planning Based on Dynamics for Industrial Robot
机译:
基于动力学的工业机器人时间最优轨迹规划
作者:
Rundong Wang
;
Minxiu Kong
;
Yanchun Cheng
;
Marco Castellani
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
industrial robot;
trajectory planning;
time-optimal;
dynamics;
multiple constraints;
25.
Pre-impact Trajectory Planning of Nonredundant Free-Floating Space Manipulator
机译:
非冗余自由浮动空间机械手的碰撞前轨迹规划
作者:
Qi Zhang
;
Guohua Kang
;
Jiaqi Wu
;
Han Zhang
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
free-floating space manipulator;
nonredundant;
trajectory planning;
minimum base disturbance;
PSO;
26.
Mobile Robot Localization Using Soft Sensor
机译:
使用软传感器的移动机器人定位
作者:
Xiao Li
;
Dan Wang
;
Yancheng Liu
;
Zhouhua Peng
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Information fusion;
Soft sensor;
Fixation vision geometric constraint;
Mobile robots;
27.
Improved Artificial Fish Swarm Algorithm Approach to Robot Path Planning Problems
机译:
改进的人工鱼群算法解决机器人路径规划问题
作者:
Guangqiang Li
;
Dawei Liang
;
Qianyi Zhao
;
Chen Xu
;
Tinglu Zhao
;
Qi Liu
;
Yawei Yang
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Artificial fish swarm algorithm;
Robots;
Path planning;
Parallel computing;
Differential evolution;
28.
Design and Implementation of a Cascade Vertical Pulling Artificial Intelligent Automatic Yarn Dropping Robot
机译:
级联垂直拉人工智能自动落纱机器人的设计与实现
作者:
Qingguang Yu
;
Yuming Liu
;
Zhicheng Jiang
;
Gaoxiang Long
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
yarn dropping robot;
cascade vertical pulling;
3D circular arc interpolation;
flying scissors;
AI;
ring spinning;
29.
An Improved UAV Path Planning method Based on RRT-APF Hybrid strategy
机译:
基于RRT-APF混合策略的改进型无人机路径规划方法
作者:
Lu Yafei
;
Wu Anping
;
Chen Qingyang
;
Wang Yujie
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
UAV;
Path Planning;
artificial potential Field;
RRT;
Complex and dynamic Environments;
UAV, Path Planning, artificial potential Field, RRT;
Complex and dynamic Environments;
30.
Analysis And Simulation Of The Feasibility Of A Self-deformable Reconfigurable Multi-mode Obstacle-crossing Mobile Robot
机译:
自变形可重构多模式越障移动机器人可行性分析与仿真
作者:
An Ping
;
Chunyan Zhang
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Mobile robot with multiple-mode;
Motor unit foot;
Self-deformable reconfigurable;
Obstacle climbing;
31.
A Distributed Reward Algorithm for Inverse Kinematics of Arm Robot
机译:
手臂机器人逆运动学的分布式奖励算法
作者:
Xiaoying Shi
;
Zichang Guo
;
Jin Huang
;
Yaogao Shen
;
Liyue Xia
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Inverse kinematics;
TD3 networks;
Arm robot;
Multiple rewards;
32.
Kinematics and Dynamics Modeling and Analysis of Line-Driven Continuum Robot
机译:
直线驱动连续体机器人运动学和动力学建模与分析
作者:
H L Liu
;
D J Kou
;
D F Yu
;
K Y Ge
;
Y M Hu
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Continuum robots;
line driven;
piecewise constant curvature;
the dynamic differential equation;
two-joint decoupling kinematics.;
33.
Dynamic Characteristics Analysis of A Magnetically Driven Dual Hemisphere Capsule Robot by Eccentric Gravity Center
机译:
偏心重力中心驱动的电磁驱动双半球胶囊机器人的动态特性分析
作者:
Huiyuan Yang
;
Yongshun Zhang
;
Xu Liu
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Dual hemisphere capsule robot;
Suspended posture adjustment;
The normal vector of the rotating magnetic field;
The coaxial body;
Regular precession;
34.
Research on SLAM navigation of wheeled mobile robot based on ROS*
机译:
基于ROS *的轮式移动机器人SLAM导航研究
作者:
Zhaojun Meng
;
Chuang Wang
;
Zhao Han
;
Zirong Ma
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
wheeled mobile robot;
SLAM;
ROS;
Robot Autonomous Navigation;
35.
Research on Mission Time Planning and Autonomous Interception Guidance Method for Low-Thrust Spacecraft in Long-Distance Interception
机译:
低推力航天器远距离拦截任务时间规划与自主拦截制导方法研究
作者:
Shangwei Niu
;
Dongxu Li
;
Haoran Ji
会议名称:
《》
|
2020年
关键词:
Continuous low-thrust;
long-distance autonomous interception;
Velocity gain guidance;
Genetic algorithm;
36.
A Fast Self-Organizing Pattern Formation Method for Swarm Robots in Dynamic Multi-Region Environments
机译:
动态多区域环境下群体机器人的快速自组织模式形成方法
作者:
Qiuzhen Wang
;
Jiawen Huang
;
Xinjun Mao
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Swarm robots;
pattern formation;
social group;
self-organization;
multi-agent system;
37.
A five-way directional soft valve with a case study: a starfish like soft robot
机译:
五通方向软阀的案例研究:像软机器人一样的海星
作者:
JiaKang Zou
;
MengKe Yang
;
GuoQing Jin
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
five-way directional soft valve;
starfish-like soft robot;
soluble structure;
38.
Acousto-optic positioning hexapod disaster relief robot
机译:
声光定位六脚架救灾机器人
作者:
Zhongying Zhao
;
Yixuan Pan
;
Yao Yao
;
Ning Yang
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
component;
formatting;
style;
styling;
insert;
39.
Design method and experiment of robot joint flexible drive based on magnetorheological fluid
机译:
基于磁流变流体的机器人关节柔性驱动器的设计方法与实验
作者:
Wendong Wang
;
Hanhao Li
;
Menghan Xiao
;
Lei Qin
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
robot;
magnetorheological fluid;
variable stiffness;
flexible actuator;
control system;
40.
3D-Lidar based obstacle detection and fast map reconstruction in rough terrain*
机译:
在粗糙地形中基于3D-Lidar的障碍物检测和快速地图重建*
作者:
Ning Li
;
Bo Su
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
3D-Lidar;
Obstacle detection;
Map reconstruction;
UGV;
41.
Research on Design Method of Mechanism Dimensional Parameters for Double Parallelogram Palletizing Robot Based on Task Space
机译:
基于任务空间的双平行四边形码垛机器人机构尺寸参数设计方法研究
作者:
Wang Wei
;
Dong Xuan
;
Gao Wenlin
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
task space cuboid;
working space;
palletizing robot;
42.
Research and Analysis on Flight Stability Improvement of the Quadcopter
机译:
四轴飞行器飞行稳定性改进的研究与分析
作者:
Chao-Hsien Hsieh
;
Jiahao Huang
;
Ziyi Wang
;
Mengchen Lv
;
Fangan Gao
;
Xinyue Wu
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
UAV;
flight stability;
Quadcopter;
flight offset;
43.
Research on Target State Estimation and Terminal Guidance Algorithm in the Process of Multi-UAV Cooperative Attack
机译:
多无人机协同攻击过程中目标状态估计与末制导算法研究
作者:
Zhongnan Tang
;
Yujie Wang
;
Qingyang Chen
;
Xixiang Yang
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
cooperative strike;
target state estimation;
unscented Kalman filter;
cooperative guidance law;
44.
Path Planning of Unmanned Beacon Ship for Rapid Position of Single Underwater Node by Ranging Method
机译:
测距法快速定位单个水下节点的无人信标船路径
作者:
Maochun Tian
;
Hailin Liu
;
Yi Zheng
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
underwater single node positioning;
ranging;
regional intersection;
path plan;
45.
Assessment of Upper Limb Tremors in Patients with Parkinson’s Disease Based on Displacement and Acceleration Information
机译:
基于位移和加速度信息的帕金森氏病患者上肢震颤评估
作者:
Haoran Wu
;
Yanan Zhang
;
Xi Wu
;
Fan Yang
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
parkinson’s tremor;
quantitative scoring;
wearable device;
machine learning;
46.
Information Gathering Based Autonomous Online Patrolling Route Planning for Cooperative Loitering Munition Swarm Using Particle Filtering
机译:
基于信息收集的协同巡逻弹药群自主在线巡逻路径规划
作者:
LING Haifeng
;
LUO Hongchuan
;
BAI Linyuan
;
ZHU Tao
;
WANG Qing
;
JIANG Yi
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
loiter munition;
active information gathering;
particle filter;
UAV;
cooperative search;
47.
Reducing Caregiver’s Physical Strain in Manual Patient Transfer with Robot Support
机译:
借助机器人支持减少手动转移患者时照顾者的身体疲劳
作者:
Conrad Fifelski-von Böhlen
;
Anna Brinkmann
;
Christian Kowalski
;
Ole Meyer
;
Sandra Hellmers
;
Andreas Hein
会议名称:
《》
|
2020年
关键词:
medical robotics;
telerobotics;
force measurement;
electromyography;
48.
AUV Path Planning Based on Improved Genetic Algorithm
机译:
基于改进遗传算法的AUV路径规划
作者:
Wei Tao
;
Shaokun Yan
;
Feng Pan
;
Guanfang Li
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
genetic algorithm;
autonomous underwater vehicle;
path planning;
49.
Design of A Novel Transformable Centaur Robot with Multilateral Control Interface for Search and Rescue Missions
机译:
具有多边控制界面的搜索与救援任务新型可变形半人马机器人的设计
作者:
Xiangxu Lin
;
Saifuddin Mahmud
;
Sara Roman
;
Alfred Shaker
;
Zachary Law
;
MinYi Lin
;
Jong-Hoon Kim
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Multilateral Control;
Virtual Reality;
50.
Research on information interaction design of underwater multi-platform of deep-sea vehicle based on acoustic optic and electromagnetic transmission technology
机译:
基于声光和电磁传输技术的深海飞行器水下多平台信息交互设计研究
作者:
Ren Yugang
;
Zheng Sen
;
Yang Lei
;
Liu Kun
;
Liu Yanjun
;
Zhang Jianhua
;
Ding Zhongjun
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Deep-sea vehicle;
Underwater connection;
Information interaction;
Technical progress;
51.
Testability modeling method based on MSFG-BN composite model
机译:
基于MSFG-BN复合模型的可测性建模方法
作者:
Lu Han
;
Xianjun Shi
;
Yuyao Zhai
;
Jiapeng Lv
;
Yufeng Qin
;
Taoyu Wang
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Bayesian network;
Multi-signal flow graph;
MSFG-BN;
Testability model;
52.
Vision-based Control Approach for Generalized Planar Parallel Robots
机译:
广义平面并联机器人基于视觉的控制方法
作者:
Xueling Luo
;
Xiaodong Jin
;
Dan Zhang
;
Qi Zou
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
vision-based control scheme;
generalized parallel mechanisms;
3D pose measurement;
motion control;
53.
Kinematic analysis of a fully-decoupled parallel manipulator with pure translations
机译:
具有纯平移的完全解耦并联机械手的运动学分析
作者:
Qi Zou
;
Dan Zhang
;
Shuo Zhang
;
Xueling Luo
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Parallel manipulator;
parallelogram linkage;
decoupled feature;
reachable workspace;
54.
Research on Sensorless Control Technology of Dual-winding PMSM
机译:
双绕组永磁同步电机无传感器控制技术研究
作者:
Chongchong Chang
;
Qixun Zhou
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
dual-winding PMSM;
rotor position detection;
high frequency signal injection method;
torque ripple;
55.
Design and research of agricultural environmental monitoring system based on wireless sensor
机译:
基于无线传感器的农业环境监测系统的设计与研究
作者:
Sun jie-ru
;
Chen xiao-ning
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
NRF24L01 rf;
STM32F103C8T6;
GPRS;
Agricultural environment;
Upper machine;
56.
Closed-Form Solution For Time Optimisation Of Single-Axis Multi-Point Motion
机译:
单轴多点运动时间优化的封闭式解决方案
作者:
Shan-da Wang
;
Luo Xiao
;
Qing-sheng Luo
;
Bao-ling Han
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Motion control;
S-curve;
Time Optimal;
Close form;
Multi-point;
57.
Performance Evaluation of Main Steam Temperature Control System of Thermal Power Unit Based on Mahalanobis Distance
机译:
基于马氏距离的火电机组主蒸汽温度控制系统性能评估
作者:
Boyong Hu
;
Jianbo Xie
;
Yusheng He
;
Yinsong Wang
;
Pingyan Ma
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
main steam temperature;
performance evaluation;
Mahalanobis distance;
Hurst index;
58.
A mathematical simulation and evaluation method for the flight control systems
机译:
飞行控制系统的数学仿真与评估方法
作者:
Min Huang
;
Xing-bao Yang
;
Chuan-wei Zhu
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
flight control system;
mathematical simulation;
evaluation;
59.
Design of High Temperature Anticorrosion Diagnosis System for Atmospheric and Vacuum Distillation Unit Based on Forcecontrol and SQL Sever2014
机译:
基于Forcecontrol和SQL Sever2014的常减压蒸馏装置高温腐蚀诊断系统设计。
作者:
Liang Zhao
;
Zexin Zhang
;
Lida Wang
;
Guichang Liu
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Atmospheric and Vacuum Unit;
Three-Dimensional Interpolation;
Diagnostic System;
ForceControl;
60.
Partial Discretization-based Efficient Computation of H∞ Norm for Power System With Inclusion of Time Delays
机译:
含时滞的电力系统H∞范式的基于局部离散的有效计算
作者:
Pengxu Chen
;
Hua Ye
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
H∞ norm;
time delay;
robust;
power system;
61.
Redundancy Management for Fault-tolerant Control System of an Unmanned Underwater Vehicle
机译:
无人水下航行器容错控制系统的冗余管理
作者:
Wenbin Huang
;
Hao Xu
;
Jian Wang
;
Chuan Miao
;
Yi Ren
;
Lifeng Wang
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
UUV Steering Control;
Fault-tolerant Control;
Redundancy Management;
Dual-Redundant Design;
Reliability Analysis;
62.
A Fast Method to Calculate the Parameter of Operational Capability Index Model
机译:
一种作战能力指标模型参数的快速计算方法
作者:
Changfu Dong
;
Xue Zheng
;
Feng Zhu
;
Mingqian Wang
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Operational capability index model;
Fast parameter calculation;
heterogeneous combat network;
genetic algorithm;
63.
Distributed Parameter Estimation Using Invariant Manifold Approach
机译:
不变流形方法的分布参数估计
作者:
Jingping shao
;
Yang-Yang Chen
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
distributed parameter estimation;
invariant manifold;
persistent excitation (PE);
consensus;
topology;
64.
Fixed-time Trajectory Tracking Control for Marine Surface Vessels based on Fixed-time Disturbance Observer
机译:
基于固定时间扰动观测器的航海船舶固定时间轨迹跟踪控制
作者:
Jingqi Zhang
;
Shuanghe Yu
;
Yan Yan
;
Ying Zhao
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Marine surface vessels (MSVs);
Fixed-time disturbance observer (FDO);
Fixed-time adding a power integrator (FAPI);
Trajectory tracking;
65.
Stability analysis of grid-connected inverter with adaptive PLL
机译:
自适应PLL并网逆变器的稳定性分析
作者:
Haocheng Meng
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
adaptive phase-locked loop;
grid-connected inverters;
stability analysis;
impedance model;
66.
A hardware-in-the-loop simulation method for the evaluation of flight control systems
机译:
一种用于飞行控制系统评估的半实物仿真方法
作者:
Min Huang
;
Chuan-wei Zhu
;
Feng-min Zhao
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
flight control system;
evaluation;
hardware-in-the-loop simulation;
mathematical simulation;
67.
Distributed Event-triggered Group Attitude Coordinated Control of Multi-spacecraft with Undirected Topology
机译:
具有无向拓扑的多飞船的分布式事件触发群姿协调控制
作者:
Shuailei Wang
;
Shaolei Zhou
;
Xuanbing Liu
;
Feiyang Dai
;
Yahui Qi
;
Shi Yan
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
spacecraft;
group;
attitude coordinated control;
event-triggered;
distributed;
sliding mode;
68.
Fixed-time formation control of fully-actuated surface vessels with input saturation and complex unknowns*
机译:
具有输入饱和度和复杂未知数的全驱动水面船只的固定时间编队控制*
作者:
Yu Wang
;
Zhipeng Shen
;
Qun Wang
;
Haomiao Yu
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
formation control;
fixed-time stability;
fully-actuated surface vessel;
adaptive auxiliary system;
predictor-based neural network;
69.
Research on Adaptive Friction Compensation for Electric Linear Load Simulator Based Backstepping controller
机译:
基于Backstepping控制器的线性负荷模拟器的自适应摩擦补偿研究。
作者:
Cao Da-wei
;
Fan Yuan-xun
;
Pan Wei-dong
;
Lu Peng-cheng
;
Zhang Jian-wei
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
electric linear load simulator;
excess force;
LuGre model;
Backstepping controller;
Disturbance observer;
70.
Remote Human-robot Collaborative Impedance Control Strategy of Pharyngeal Swab Sampling Robot
机译:
咽拭子采样机器人的远程人机协同阻抗控制策略
作者:
Chen Ying-Long
;
Song Fu-Jun
;
Gong Yong-Jun
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Pharyngeal swab sampling;
Human-robot collaboration;
Trajectory correction;
Impedance control;
71.
Three-dimensional Path Following of Underactuated AUV Based on Nonsingular Terminal Sliding Mode Control
机译:
基于非奇异终端滑模控制的欠驱动AUV三维路径跟踪
作者:
Fengle Wang
;
Chen Guo
;
Haomiao Yu
;
Hengyin Cui
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
AUV;
path-following;
NTSMC;
extended disturbance observer;
72.
Adaptive Control of Satellite Attitude Tracking Based on RBF Neural Network
机译:
基于RBF神经网络的卫星姿态跟踪自适应控制
作者:
Shao-ting Yu
;
Cai-zhi Fan
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
attitude tracking;
RBF neural network;
adaptive control;
rigid satellite;
73.
Research on Air Defense Communication Network of Warship Formation Based on Particle Swarm optimization
机译:
基于粒子群算法的舰艇编队防空通信网研究
作者:
Pengfei Peng
;
Pu Li
;
Yu Liu
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Communication and Information System;
Natural Connectivity;
Node Degree Uniformity Coefficient;
network survivability;
particle swarm optimization;
air defense communication network;
74.
Quantized Control of Networked Control Systems with Multiplicative Noises via Event-Triggered Scheme
机译:
事件触发方案的具有乘性噪声的网络控制系统的量化控制
作者:
Hong-Du Wang
;
Yan Liu
;
Mansour Karkoub
;
Lin Yuan
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
dissipative quantized control;
event-triggering scheme;
network control systems (NCSs);
multiplicative noises;
mean square stability;
75.
Extended state observer based sliding mode control with prescribed performance for underwater vehicle manipulator system
机译:
基于扩展状态观测器的滑模控制并具有规定性能的水下航行器机械手系统
作者:
Hong-Du Wang
;
Zhi Lin
;
Mansour Karkoub
;
Deniz Kerimoglu
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Underwater vehicle manipulator system (UVMS);
Extended state observer (ESO);
Prescribed performance;
Sliding mode control;
76.
Research on Matching Method of Ocean Observation Data Based on DC-WKNN Algorithm
机译:
基于DC-WKNN算法的海洋观测数据匹配方法研究
作者:
Jie Chen
;
Yifan Hu
;
Hailin Liu
;
Bin Lv
;
Lin Cao
;
Hui Li
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
data matching;
density clipping;
weight assignment;
improved KNN;
ocean observation;
77.
Research on Measuring System of Torque Sensor Based on AD7705
机译:
基于AD7705的扭矩传感器测量系统的研究
作者:
Yuanbao zhang
;
Ningzhuang liu
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
FPGA;
Torque sensor;
Digital acquisition;
78.
Mathematical Models and Control Methods of Infectious Diseases
机译:
传染病的数学模型和控制方法
作者:
Yiwen Yang
;
Hanrui Zhang
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
SIR infectious disease model;
SIRS infectious disease model;
methods of infectious disease control;
79.
Dynamic Optimal Scheduling of Microgrid Based on ε constraint multi-objective Biogeography-based Optimization Algorithm
机译:
基于ε约束多目标生物地理优化算法的微电网动态最优调度
作者:
Bo Li
;
Jue Wang
;
Nan Xia
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
microgrid;
optimal scheduling;
biogeography-based optimization algorithm;
constrained multi-objective handling;
adaptive migration strategy;
80.
Research on control strategy for ground extension and retraction test of landing gear
机译:
起落架地面伸缩试验控制策略研究
作者:
Linhai Zhang
;
Yeming Yao
;
Lilin Xu
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Extension and Retraction of Landing Gear;
Virtual Instrument;
Labview;
81.
Design of Switched Fuzzy Adaptive Double Coupled Sliding Mode Control for Vehicles Platoon
机译:
车辆排开关模糊自适应双耦合滑模控制设计
作者:
Huipu Xu
;
Chunlei Lu
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
switched fuzzy adaptive;
double coupled sliding mode;
platoon control;
string stability;
82.
An Enhanced Active Disturbance Rejection Control of PMSM Based on ILC and Parameter Self-tuning
机译:
基于ILC和参数自整定的永磁同步电机主动干扰抑制控制。
作者:
Qiang Hua
;
Anming Liu
;
Anhuan Xie
;
Lingyu Kong
;
Dan Zhang
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
ADRC;
ACO;
ILC;
automatic parameter tuning;
time delay;
83.
Cooperative Level Curve Tracking in Advection-Diffusion Fields
机译:
对流扩散域中合作水位曲线的跟踪
作者:
Sachin Guruswamy
;
Wencen Wu
会议名称:
《》
|
2020年
84.
Research on Remanufacturing Scheduling optimization with Uncertain Process
机译:
不确定过程的再制造调度优化研究
作者:
Lin Liu
;
Qingfei Zhang
;
Yun Sha
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
remanufacturing;
production scheduling;
uncertain process;
multi-objective adaptive harmony search algorithm;
85.
Optimal design of CCHP microgrid based on multi-objective genetic algorithm
机译:
基于多目标遗传算法的CCHP微电网优化设计
作者:
Du Xiaoting
;
Fang Fei
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
CCHP;
Microgrid;
Multi-objective optimization;
86.
Design and Analysis of a Double-Layer Fault Tolerant Permanent Magnet Rim Driven Motor
机译:
双层容错永磁环驱动电动机的设计与分析
作者:
Xiaoyi Wang
;
Jingwei Zhu
;
Tianhuai Qiao
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
double-layer winding;
fault tolerant permanent magnet motor;
shaftless rim driven thruster;
torque;
inductance;
87.
Design and Application of Pavement Structure Depth Calibration Device
机译:
路面结构深度标定装置的设计与应用
作者:
Yongbo Du
;
Chao Liu
;
Linfeng Huang
;
Jiahao Chen
;
Shuwen Hou
;
Yifeng Zou
;
Junhai Xu
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Structural depth;
Laser measuring instrument;
Calibration device;
Mechatronics;
Speed feedback;
88.
The Division of the Terminal Distribution Regions for Fresh Food E-commerce Based on the Complex Networks
机译:
基于复杂网络的生鲜电商终端配送区划分
作者:
Ping Xu
;
Na Li
;
Wei-lai Zhong
;
Jing-yi Dai
;
Guan-chu Wang
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Fresh food e-commerce;
the complex networks;
Community detection;
the division of the terminal distribution regions;
89.
Intelligent state evaluation method of marine engine room system
机译:
船用机舱系统的智能状态评估方法
作者:
Hui Cao
;
Yifan Liu
;
Yiru Wang
;
Ran Li
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
marine engineering;
radial basis function neural network;
fuzzy analytical hierarchy process;
state evaluation;
marine engine room system;
90.
Touch Current Measurement with Single Human Body Impedance Networks and Thermal Imaging Techniques for Electric Heating Tubes Filled with Electrician Grade Magnesium Oxide Powder
机译:
电工级氧化镁粉填充电加热管的单一人体阻抗网络和热成像技术的接触电流测量
作者:
You Fu
;
Ninghui Wang
;
Junqi Liu
;
Jiqi Wang
;
Chuansheng Shi
;
Bin Gao
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
touch current;
impedance network;
thermal imaging;
heating tube;
magnesium oxide powder;
filling defect;
91.
Kinematics and Workspace Analysis of Target Alignment Sensor for ICF
机译:
ICF目标对准传感器的运动学和工作区分析
作者:
Luchun Zhang
;
Yanan Zhang
;
Linyong Shen
;
Jinwu Qian
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
target alignment sensor;
parallel robot;
inverse kinematic solution;
workspace;
92.
Wavefront sensorless aberration correction utilizing SPGD algorithm with adaptive coefficient for laser scanning confocal microscopy
机译:
利用自适应系数的SPGD算法进行波前无传感器像差校正,用于激光扫描共聚焦显微镜
作者:
Tianyu Zhang
;
Zhizheng Wu
;
Xiang Wei
;
Feng Li
;
Jialiang Wu
;
Kongbin Zhu
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Laser scanning confocal microscope;
adaptive optics;
aberration correction;
SPGD algorithm;
adaptive coefficient;
93.
Application of Improved Artificial Bee Colony Algorithm in constant pressure water supply system
机译:
改进的人工蜂群算法在恒压供水系统中的应用
作者:
Mingzhu Li
;
Xi Feng
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Artificial bee algorithm;
Full dimensional learning strategy;
Gaussian variation;
chaotic perturbation;
constant pressure water supply;
PID parameter rectification;
94.
Concept Design of a Reconfigurable Robot for Assembly Lines
机译:
装配线可重构机器人的概念设计
作者:
Bin Wei
;
Dan Zhang
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
95.
Spatial Pooling Network For Lane Line Segmentation
机译:
用于车道线分割的空间池网络
作者:
Yanteng Ge
;
Yang-Yang Chen
;
Faxiang Zhang
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Lane line detection;
image segmentation;
autonomous driving;
convolutional neural network;
96.
Research on Video Noise-reduction Based on Low Rank Representation
机译:
基于低秩表示的视频降噪研究
作者:
Xiaolu Liu
;
Guangrong Shan
;
Zhidong Wang
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Low Rank Matrix;
Video Noise-reduction;
Kernel Norm;
Matrix Factorization;
97.
Visual classification method based on CNN for coal-gangue sorting robots
机译:
基于CNN的煤-石分拣机器人视觉分类方法
作者:
Shiwei Lei
;
Xingmei Xiao
;
Ming Zhang
;
Jiahui Dai
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
coal and gangue sorting;
machine vision;
image identification;
convolutional neural network;
deep learning;
98.
Research of Coverage Evaluation of Cleaning Robots based on visual perception
机译:
基于视觉感知的清洁机器人覆盖率评估研究
作者:
Xuesong Zheng
;
Jiafu Ou
;
Tao Chen
;
Qiang Zhang
;
Liangyi Yang
;
Junfu Huang
;
Hongquan Zhao
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
component;
cleaning robot;
coverage rate;
gray transform;
template matching;
subpixel;
99.
Research on inertial/visual navigation with heading-position constraints and the observability analysis
机译:
具有航向位置约束的惯性/视觉导航和可观察性分析的研究
作者:
Yujie Wang
;
Qingyang Chen
;
Peng Wang
;
Yafei Lu
;
Gaowei Jia
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
integrated inertial/visual navigation;
heading-position constraints;
extended Kalman filter;
observability analysis;
100.
Construction of intelligent visual coal and gangue separation system based on CoppeliaSim
机译:
基于CoppeliaSim的智能可视化煤gang石分离系统的构建
作者:
Zhiyuan Sun
;
Dongjun Li
;
Linlin Huang
;
Biao Liu
;
Ruiqing Jia
会议名称:
《International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
coal and gangue separation;
CoppeliaSim;
UR10;
model;
simulation;
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