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目录
1绪论
1.1引言
1.2多智能体协调控制研究现状
1.3一致性问题研究现状
1.4有性能保证一致性算法研究现状
1.5主要研究内容
2预备知识
2.1图论
2.2一致性协议
2.3 Lyapunov稳定性理论
2.4 PPB控制
2.5 RBF神经网络
2.6 Backstepping设计方法和动态面技术
3多智能体有限时间一致性算法设计
3.1引言
3.2问题描述
3.3基于速度估计器分布式有限时间一致性控制算法设计
3.4仿真结果
3.5本章小结
4有预设性能边界一致性算法设计
4.1引言
4.2问题描述
4.3控制器设计
4.4稳定性分析
4.5仿真结果
4.6本章小结
5多智能体一致性容错控制算法设计
5.1引言
5.2问题描述
5.3一致性容错控制算法设计
5.4稳定性分析
5.5仿真结果
5.6本章小结
6总结与展望
6.1总结
6.2展望
致谢
参考文献
附录
A.作者在攻读学位期间发表的论文目录
B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录