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一种具有均匀量化的时变多智能体非脆弱一致性控制方法

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一种具有均匀量化的时变多智能体非脆弱一致性控制方法，属于多智能体系统的反馈控制技术领域。现有的一致性控制方法不能处理均匀量化，影响一致性性能的问题。一种具有均匀量化的时变多智能体非脆弱一致性控制方法，一、建立具有均匀量化的时变多智能体的非线性动态模型；二、设计输出反馈控制器；三、基于非线性动态模型和输出反馈控制器，确定一致性条件；四、根据一致性条件，得到输出反馈控制器增益K存在的充分条件并代入步骤二的输出反馈控制器中，实现对具有均匀量化的时变多智能体的一致性控制；优化一致性性能指标，使具有均匀量化的时变多智能体达到最佳的一致性性能。本发明达到抗非线性扰动的目的，且具有易于求解与实现的优点。

著录项

公开/公告号CN109521675A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-03-26

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨理工大学;
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申请/专利号CN201811582335.3
发明设计人胡军;吴彤;赵文杰;张红旭;武志辉;陈东彦;计东海;
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申请日2018-12-24
分类号
代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;
代理人刘冰
地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
入库时间 2024-02-19 07:58:30

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-04-19

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20181224

实质审查的生效
2019-03-26

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