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摘要
第一章 绪论
1．1 背景
1．2 研究意义
1．3 国内外研究现状
1．3．1 电子海图的发展和国内外研究现状
1．3．2 内河电子海图(IENCS)的发展和国内外研究现状
1．3．3 云南内河航运教育发展研究现状
1．4 论文结构
1．5 研究技术路线
第二章 船舶运动数学模型
2．1 坐标系的建立
2．1．1 固定坐标系
2．1．2 运动坐标系
2．2 两坐标系之间的转换
2．3 船舶运动的描述
2．4 船舶六自由度方程
2．4．1 平移方程
2．4．2 转动方程
第三章 三维场景建模
3．1 内河场景建模及管理
3．1．1 内河场景建模
3．1．2 内河场景管理
3．2 内河视景建模及视景数据库优化
3．2．1 内河视景建模
3．2．2 视景数据库结构设计及优化
3．3 地貌生成方法
3．4 内河船闸的模拟
3．5 水体模拟
3．6 视景投影系统几何校正及边缘融合
3．6．1 多投影机无缝拼接非线性几何校正
3．6．2 多投影机无缝拼接边缘融合
3．7 构建的内河场景及大理洱海场景数据库
3．8 构建的内河船舶模型三维数据库
第四章 电子海图
4．1 电子航道图中的坐标系及各坐标系间的转换
4．2 电子航道图的生成与显示
4．2．1 电子航道图的概念模型
4．2．2 电子航道图的数据模型
4．2．3 航道图的数据结构及其实现方法
第五章 系统集成与仿真
5．1 系统集成与实现
5．2 船舶运动数学模型解算
5．3 计算机仿真
5．4 船舶模型测试
5．5 系统功能
第六章 总结与展望
6．1 全文总结
6．2 存在的问题
6．3 意义
6．4 展望
参考文献
