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附表索引
第1章 绪论
1.1 交流调速技术的发展概况
1.2 直接转矩控制技术的研究概况
1.2.1 直接转矩控制的产生与特点
1.2.2 直接转矩控制的现状与发展方向
1.3 本文的研究内容与选题意义
第2章 直接转矩控制基本原理
2.1 异步电动机的动态数学模型和坐标变换
2.1.1 三相静止坐标系下的异步电动机数学模型
2.1.2 坐标变换
2.1.3 两相静止坐标系下的异步电动机数学模型
2.2 异步电机等效电路
2.3 逆变器的数学模型和空间电压矢量
2.4 异步电动机直接转矩控制的基本原理
2.4.1 磁链的观测与控制
2.4.2 转矩的观测与控制
2.4.3 扇区划分和磁链空间位置判定
2.4.4 电压空间矢量的选择
2.5 传统直接转矩控制性能分析
2.5.1 有限的电压矢量对转矩脉动的影响
2.5.2 定子磁链观测误差对低速性能的影响
2.5.3 定子电阻对低速性能的影响
2.6 小结
第3章 传统直接转矩控制性能改进
3.1 SVM的基本原理
3.2 SVM-DTC的方案设计
3.2.1 定子参考电压矢量预测
3.2.2 SVM调制算法
3.3 小结
第4章 直接转矩控制系统的无速度传感器技术
4.1 控制方法的出发点
4.2 MRAS的基本思想
4.3 自适应速度观测器法
4.4 基于MRAS的自适应观测器的设计
4.4.1 状态变量的选取
4.4.2 观测器方程的建立
4.4.3 观测器的结构
4.4.4 转速的辨识
4.4.5 观测器增益矩阵G的选取
4.5 小结
第5章 系统总体方案设计与仿真研究
5.1 系统总体方案设计
5.2 仿真模型的建立
5.3 仿真研究
5.4 小结
结论和展望
参考文献
致谢
附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录
