基于广义模糊双曲正切模型不确定系统的自适应控制

摘要

第一章 绪论

1．1 引言

1．2 不确定系统

1．3 自适应模糊控制

1．3．1 模糊控制的产生与发展

1．3．2 自适应模糊控制

1．4 Backstepping(反推)设计方法

1．4．1 Backstepping(反推)方法的设计思想

1．4．2 基于Backstepping的模糊自适应控制

1．5 广义模糊双曲正切模型的自适应控制

1．5．1 广义模糊双曲正切模型的自适应控制来源与发展

1．5．2 广义模糊双曲正切模型在国内外的研究现状

1．6 本文的主要工作

1．7 本章小结

第二章 预备知识与基本理论

2．1 自适应模糊系统

2．1．1 模糊控制的基本原理

2．1．2 自适应模糊控制系统

2．2 广义模糊双曲正切模型

2．2．1 广义模糊双曲正切模型定义

2．2．2 广义模糊双曲正切模型逼近性质与特点

2．3 稳定性理论

2．4．1 Lyapunov意义下的稳定性

2．4．2 Lyapunov第二方法的主要定理

2．4 相关引理

2．5 本章小结

第三章 基于广义模糊双曲正切模型不确定系统的自适应控制

3．1 引言

3．2 系统描述

3．3 设计自适应控制器

3．4 稳定性分析

3．5 仿真实例

3．6 本章小结

结论

参考文献

攻读学位期间发表的学术论文

声明

致谢