基于CORS技术的差分定位在建设用地现场监控中的应用研究

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目录

1 绪论

1.1 课题研究的背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文的主要研究工作和结构安排

1.4 本章小结

2 差分定位模块关键技术研究

2.1 差分定位技术

2.2 CORS技术

2.3 差分数据格式和传输协议研究

2.4 本章小结

3 差分定位模块的硬件设计

3.1 模块总体框架

3.2 定位模块硬件框架结构

3.3 主控芯片的选择

3.4 GPS板卡概述和选择

3.5 无线网络模块概述和选择

3.6 其他硬件电路的设计

3.7 本章小结

4 定位模块的软件设计

4.1 网络模块拨号上网

4.2 GPS板卡定位数据读取

4.3 Ntrip客户端接入

4.4 SD卡文件存储

4.5 本章小结

5 实验和数据处理分析

5.1 定位数据处理

5.2 静态精度测试

5.3 动态精度测试

5.4 本章小结

6 结论与讨论

6.1 结论

6.2 讨论与展望

致谢

参考文献

附录A 攻读学位期间的科研成果

附录B差分定位模块的主要程序