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罐装SO2用于制糖澄清工段的硫熏强度模糊PID控制系统研究

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摘要

第一章 绪论

1.1 引言

1.2 硫熏中和概述

1.3 国内外研究现状

1.3.1 硫熏中和过程中液态二氧化硫的应用

1.3.2 硫熏强度的自动控制

1.3.3 模糊控制理论及在PLC上的应用

1.4 课题背景及研究意义

1.5 本文主要研究内容

第二章 硫熏强度串级比值控制系统总体设计

2.1 二氧化硫制备

2.1.1 传统燃硫法

2.1.2 超临界压缩罐装二氧化硫气化

2.2 空气与SO2的串级比值控制方案

2.2.1 液态二氧化硫用于硫熏中和的控制要求

2.2.2 硫熏强度比值控制方案分析和对比

2.2.3 硫熏强度串级比值控制方案

2.3 硫熏强度串级比值控制系统硬件组成

2.3.1 澄清工段的工艺参数计算

2.3.2 硫熏强度串级比值控制系统的硬件组成

2.4 控制系统的数学模型分析

2.5 本章小结

第三章 硫熏强度模糊PID控制器设计与应用仿真

3.1 模糊PID控制器的工作原理

3.1.1 模糊控制器结构

3.1.2 PID控制原理

3.1.3 模糊PID控制器的组成

3.2 硫熏强度模糊PID控制器设计

3.2.1 模糊控制器的设计步骤

3.2.2 论域选择及参数确定

3.3.3 语言变量及隶属函数确定

3.3.4 模糊控制规则确定

3.3.5 模糊推理及去模糊方法

3.3 硫熏强度模糊PID控制器的应用仿真

3.3.1 Fuzzy Logic Toolbox简介

3.3.2 Matlab中模糊控制器的设计

3.3.3 控制器建模与封装

3.3.4 建立系统模型及仿真

3.4 本章小结

第四章 模糊PID控制算法的硬件实现

4.1 S7-200PLC及编程软件概述

4.2 PID指令及数据块介绍

4.2.1 PID指令

4.2.2 PID回路表

4.2.3 数据块的编写方法

4.3 硫熏强度模糊PID控制算法的编程实现

4.3.1 输入量的模糊化程序设计

4.3.2 模糊控制表查询的程序设计

4.3.3 输出量的去模糊化程序设计

4.3.4 模糊PID控制输出程序设计

4.3.5 主程序及中断程序设计

4.4 本章小结

第五章 上位机监控系统设计

5.1 人机界面和组态软件概述

5.1.1 人机界面概述

5.1.2 组态软件选择

5.1.3 WinCC flexible的组态步骤

5.2 硫熏强度上位机监控系统设计

5.2.1 上位机监控系统结构与要求分析

5.2.2 上位机控制软件结构

5.3 系统模拟实验

5.3.1 模拟实验平台

5.3.2 模拟实验及分析

5.4 本章小结

第六章 总结及展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

致谢

攻读学位期间发表的学术论文

附录

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摘要

目前,国内糖厂普遍采用亚硫酸法进行蔗汁澄清,以燃烧硫磺获得的硫气作为澄清剂用于制糖澄清工段硫熏中和过程。通过此途径获得的硫气用于熏化中和汁存在着硫磺燃烧不完全、二氧化硫浓度难以控制和硫熏强度不稳定等问题,容易造成环境污染严重、能耗过大和成品糖残硫量超标等严重后果。因此,本文考虑将超临界压缩罐装的二氧化硫代替燃烧硫磺获得的硫气用于制糖澄清工段。
  超临界压缩罐装的液态二氧化硫需要经过气化→气液分离→减压→干燥→配比→混合等工艺流程,转变成为一定浓度的气态二氧化硫后可用于制糖澄清工段。
  根据罐装二氧化硫用于硫熏中和过程的工艺要求,本文设计了分别以二氧化硫和空气为主副物料,硫熏强度为控制目标的串级比值控制系统。同时,由于系统具有非线性、大滞后和时变性等特点,为了获得较好的硫熏强度控制结果,将模糊控制与PID控制相结合应用于硫熏强度串级控制回路。基于MATLAB/Simulink建立硫熏强度串级比值控制系统的仿真模型,分别对系统进行PID控制和模糊PID控制仿真。仿真结果表明,硫熏强度控制器采用模糊PID控制的效果要优于PID控制,能够比较好地解决罐装二氧化硫用于硫熏中和时硫熏强度控制精度和稳定性等问题。
  为将所设计的硫熏强度模糊PID控制系统应用于实际生产中,将PLC与模糊控制相结合,通过直接查表法,基于S7-200PLC编程实现模糊PID控制算法。同时,设计以西门子smart700IE触摸屏为上位机,S7-200PLC为下位机的监控系统。通过模拟实验来验证所设计的硫熏强度控制系统的合理性与可行性。

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