双行星排齿轮减速器动态特性的优化设计

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第一章 前言

1.1 本文研究的背景

1.2 齿轮动力学研究概况

1.3 行星齿轮传动系统优化设计的研究概况

1.4 本论文所做的工作

第二章 双行星排减速器的结构及模型的建立

2.1 行星齿轮传动的简介

2.2 双行星排减速器的结构

2.3 减速器模型的建立

2.4 本章小节

第三章 双行星排齿轮减速器虚拟样机的建立与动力学分析

3.1 虚拟样机技术概述

3.2ADAMS 的概况

3.3ADAMS 软件的多体系统动力学理论[35]

3.4 齿轮传动系统虚拟样机的建立

3.5 仿真结果与分析

3.6 本章小结

第四章 行星齿轮减速器传动系统的优化设计

4.1 机械优化设计

4.2 双行星排齿轮减速器优化模型

4.3 基于 MATLAB 的优化过程和优化结果

4.4 优化前后模型的动力学分析对比

4.5 本章小结

第五章 行星轮轮系中的齿轮重合度公式的推导

5.1 公式的推导

5.2 公式的验证与对比

5.3 本章小结

第六章 结论与展望

6.1 全文结论

6.2 全文展望

致谢

参考文献

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