植被覆盖区域无人机遥感影像匹配方法研究

声明

第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 无人机遥感发展现状

1.2.2 影像匹配方法研究现状

1.2.3 三维重建方法研究现状

1.3 本文研究内容及创新点

1.4 本文结构安排

第二章 GPU-SIFT特征点提取

2.1 GPU系结构框架

2.1.1 GPU与CPU体系结构对比

2.1.2 GPU编程平台

2.2 SIFT算法详解

2.2.1 尺度空间极值检测

2.2.2 关键点定位

2.2.3 关键点方向确定

2.2.4 生成关键点描述子

2.3结合参数设定的GPU-SIFT特征提取

第三章 大数据量的无人机影像匹配方法

3.1基于欧氏距离的匹配像对构建

3.1.1K-Dimension Tree

3.1.2GPU优化的K-Dimension Tree检索

3.1.3 实验结果及分析

3.2基于Ransac算法的SIFT特征点提取精匹配

3.2.1 Ransac算法基本原理

3.2.2 实验结果与分析

第四章 三维场景重建

4.1 三维重建

4.1.1 三维重建理论基础

4.1.2 二视图、三视图及多视图几何

4.2 运动中恢复结构

4.2.1Structure From Motion原理

4.2.2 实验结果及分析

4.3 稠密点云重建

4.3.1 PMVS算法

4.3.2 实验结果及分析

第五章 总结与展望

5.1 本文研究内容总结

5.2 可以进一步研究的问题

参考文献

攻读学位期间所取得的相关科研成果

致谢