基于拟连续高阶滑模的风力发电机组控制器设计

声明

第一章 绪论

1.1 课题研究的背景和意义

1.2 国内外风力发电发展现状

1.3 风力发电机组控制技术的发展

1.4课题研究的主要内容

1.5 论文的结构安排

第二章 风电机组基本控制理论和方法

2.1 变速变桨控制理论

2.2 滑模控制基本理论与方法

2.3 本章小结

第三章 风力发电机组的动态建模

3.1 风速模型

3.2 风力机模型

3.3 传动系统模型

3.4 发电机模型

3.5 变桨执行机构模型

3.6 本章小结

第四章 基于拟连续高阶滑模的变速控制

4.1 被控对象模型分析

4.2 变速控制分析

4.3 拟连续二阶滑模转矩控制器设计

4.4 拟连续三阶滑模转矩控制器设计

4.5 仿真验证与鲁棒性分析

4.6 本章小结

第五章 基于拟连续高阶滑模的变桨控制

5.1 被控对象模型分析

5.2 变桨控制分析

5.3 拟连续高阶滑模桨距控制器设计

5.4 仿真验证与鲁棒性分析

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 本文总结

6.2 工作展望

参考文献

攻读学位期间所取得的相关科研成果

致谢