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基于提高风电场电能质量的STATCOM控制方法研究

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第一章 绪论

1.1 课题的研究背景

1.2 电能质量问题

1.2.1 稳态电能质量问题

1.2.2 暂态电能质量问题

1.3 课题研究现状

1.4 论文的主要研究内容

第二章 风电场架构及其模型分析

2.1 风电场的架构及作原理

2.2 风力发电机组模型

2.2.1 风速模型

2.2.2 空气动力学模型

2.2.3 轴系模型

2.2.4 双馈异步发电机的工作原理

2.3 瞬时无功功率理论

2.4 双馈发电机的数学模型方程

2.4.1 双馈发电机组稳态方程

2.4.2 双馈发电机组暂态方程

2.5 风电场的无功功率控制

2.5.1 风电场中需要无功功率

2.5.2 风电场中的补偿方式和补偿装置

2.6 小结

第三章 STATCOM控制算法的研究

3.1 STATCOM的数学模型和工作原理

3.1.1 基于瞬时无功功率理论的电流检测方法

3.1.2 STATCOM的数学模型和工作原理

3.2 STATCOM的控制方法

3.3 STATCOM的多目标控制

3.3.1 维持节点电压恒定和抑制电压闪变

3.3.2 提高系统暂态稳定极限

3.3.3 阻尼系统振荡

3.4 分数阶控制器的设计

3.5 模糊控制算法在STATCOM中的应用

3.6 PWM调制信号的产生

3.7 本章小结

第四章 风电场中STATCOM的分析与仿真

4.1 STATCOM的控制模型

4.2 仿真模型的建立

4.3 仿真模型的分析

4.3.1无功电流检测环节

4.3.2 STATCOM主电路模块

4.3.3 STATCOM的控制部分

4.4 本章小结

第五章 总结与展望

5.1工作总结

5.2进一步研究方向

参考文献

致谢

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摘要

由于风能是一种无污染的、取之不尽用之不竭的清洁能源,风力发电技术得到了迅速发展,并且电网已经接受风电并网。然而,并网运行的风电场的电能质量问题也越来越得到广泛的关注,如:风速的随机性导致风电场无功功率波动,从而导致并电网点电压也随之波动,严重时有可能发生电压闪变,从而引起风力发电机脱网运行,最终给电网带来更大范围和更大强度的电压波动和电能损失。此外,风电场中大量电力电子装置的使用也会使得风电场输出的电压中谐波含量较高,从而引起电压波形不可接受的畸变。随着柔性交流输电技术的发展,静止同步补偿器STATCOM(Static Synchronous Compensator)作为FACTS家族中重要的一员,与传统的无功补偿装置相比具有更快的响应速度和更为平滑的调节性能,因此得到了广泛的应用。
  文章分析了风电场架构、风电场的运行原理,并对风力发电机的特性进行了研究。通过对风电场中主要存在的电能质量问题进行分析,介绍了无功功率在风电并网中所起到的重要作用。
  通过对常用的无功补偿装置进行比较,本文选择了STATCOM作为无功补偿设备。引入了瞬时无功功率的概念,通过对瞬时无功功率的研究以及STATCOM的数学模型以及工作原理的分析,在dq0坐标系中建立了基于瞬时无功功率理论的STATCOM数学模型。同时,分析了瞬时无功电流ip-iq的检测方法。
  对于STATCOM的控制方法,本文改进了一种基于模糊控制理论的逆系统PI控制方法,在逆系统PI控制器中加入了分数阶控制器,即逆系统PIλ控制,其中控制器的参数通过遗传算法进行优化。
  最后,在 Matlab/simulink中搭建了风电场电力系统仿真模型以及改进型STATCOM控制模型。通过仿真证明了基于模糊控制理论下的逆系统PI控制系统和基于模糊控制理论的逆系统PIλ控制方案在风电场无功补偿中,都起到了稳定并网点电压的作用,且证实了基于模糊控制理论的逆系统PIλ控制在风速变化时对节点电压的稳定性能要优越于基于模糊控制理论的逆系统PI控制,且其动态性能更好。

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