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摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪 论
1.1 研究背景及意义
1.2 MAS一致性控制
1.2.1 一致性问题概述
1.2.2 MAS一致性控制研究现状
1.2.3 MAS一致性控制的问题分析
1.3 现有工作存在的不足
1.4 MAS的通信网络
1.4.1 基本概念
1.4.2 重要矩阵及引理
1.5 本文的工作
1.5.1 研究思路
1.5.2 研究内容
第2章 带有未知参数的非线性时变MAS的分布式一致性控制
2.1 引言
2.2 问题描述
2.2.1 预备知识
2.2.2 带有未知参数的非线性时变MAS模型简介
2.3 自适应一致性控制器设计及其有效性证明
2.4 仿真结果及分析
2.5 本章小结
第3章 具有下三角结构的高阶非线性MAS的有限时间一致性控制
3.1 引言
3.2 问题描述
3.2.1 预备知识
3.2.2 具有下三角结构的高阶非线性MAS模型简介
3.3 有限时间一致性控制器设计及其有效性证明
3.4 仿真结果及分析
3.5 本章小结
第4章 具有下三角结构的高阶随机非线性时变MAS的一致性控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.2.1 预备知识
4.2.2 具有下三角结构的高阶随机非线性时变MAS模型简介
4.3 1th一致性控制器设计及其有效性证明
4.4 仿真结果及分析
4.5 本章小结
第5章 具有下三角结构的高阶非线性MAS的事件触发一致性控制
5.1 引言
5.2 问题描述
5.2.1 预备知识
5.2.2 具有下三角结构的高阶非线性MAS模型简介
5.3 基于输出反馈的事件触发一致性控制器设计及其有效性证明
5.4 仿真结果及分析
5.5 本章小结
第6章 带有执行器饱和的一般非线性MAS的事件触发一致性控制
6.1 引言
6.2 问题描述
6.2.1 预备知识
6.2.2 更具一般特性的高阶非线性MAS模型简介
6.3 输入饱和下事件触发一致性控制器设计及其有效性证明
6.4 仿真结果及分析
6.5 本章小结
结 论
参考文献
攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果
致 谢
