电液伺服系统液压缸非线性运动特征研究

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目录

第1章 绪 论

1.1 课题来源

1.2 课题背景及研究的目的和意义

1.3 国内外研究现状及分析

1.4 本文研究的主要内容

第2章 电液伺服系统非线性建模

2.1 电液伺服系统概述

2.2 电液伺服系统的非线性模型

2.3 本章小结

第3章 非线性液压弹性力作用下液压缸的运动特征

3.1 非线性液压弹性力

3.2 非线性液压弹性力作用下系统稳定性和解析解

3.3 非线性液压弹性力作用下系统分岔特性

3.4 非线性液压弹性力作用下系统数值仿真

3.5 本章小结

第4章 非线性摩擦力作用下液压缸的运动特征

4.1 非线性摩擦力

4.2 非线性摩擦力作用下系统的解析解分析

4.3 非线性摩擦力作用下系统分岔特性

4.4 非线性摩擦力作用下系统数值仿真

4.5 本章小结

第5章 耦合作用下液压缸的运动特征

5.1 耦合作用下系统动力学方程

5.2 Duffing-Van Der Pol耦合系统的分岔特性

5.3 Duffing-Van Der Pol耦合系统的数值仿真

5.4 本章小结

第6章 电液伺服系统非线性动态特征实验研究

6.1 电液伺服实验系统

6.2 电液伺服系统实验结果分析

6.3 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果

致谢