基于双目视觉的篦冷机熟料厚度场测量方法研究

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第1章绪论

1.1篦冷机的发展史及其在水泥工业中的地位

1.2篦冷机熟料厚度测量的目的与研究现状

1.2.1熟料厚度测量的目的

1.2.2熟料厚度测量技术的研究现状

1 3立体匹配技术的发展

1.4本课题研究内容

第2章篦冷机的结构和工作原理

2.1篦冷机的结构

2.2篦冷机的工作原理

2.3熟料在篦冷机内的运动特征

2.4本章小结

第3章基于小波变换的熟料图像特征提取

3.1常见的边缘算子

3.2小波变换理论

3.2.1小波变换

3.2.2多分辨率分析

3.3基于小波变换的特征点提取

3.4本章小结

第4章基于小波变换的熟料图像匹配方法研究

4.1立体匹配

4.2立体匹配的内容

4.2.1选择匹配基元

4.2.2匹配准则

4.2.3算法结构

4.3立体匹配方法

4.3.1基于区域相关的匹配

4.3.2基于特征的匹配

4.4基于二进小波变换的子线段匹配方法

4.5本章小结

第5章基于立体视觉的熟料厚度测量模型

5.1基于立体视觉的厚度测量模型的建立

5.1.1立体视觉厚度测量的生理学原理

5.1.2模型推导

5.1.3测量范围分析

5.2测量精度分析

5.2.1光学系统的误差

5.2.2识别系统的误差

5.2.3系统的测量精度

5.3本章小结

第6章系统实验分析

6.1篦冷机熟料测厚实验工作原理

6.2实验分析

6.3本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果

致谢

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