RV减速器摆线针轮啮合轨迹误差对运动精度的影响

声明

第1章 绪论

1.1 课题意义与来源

1.2 行星传动在国内外的现状与发展

1.3 摆线轮修形的国内外研究

1.4 摆线针轮减速器回转传动精度及其仿真的研究现状

1.5 RV减速器传动精度国内外的试验研究现状

1.6 RV减速器结构的特点

1.7 本文主要内容

第2章 RV减速器摆线针轮齿廓修形的理论基础

2.1 摆线针轮行星传动概述

2.2 RV减速器摆线轮标准齿形方程

2.3 摆线轮齿廓的修形基础

2.4 基本修形方法修形效果的分析

2.5 本章总结

第3章 RV减速器摆线轮优化修形方法与修形量的研究

3.1 RV减速器摆线轮修形的目标

3.2 摆线轮修形引起的回差

3.3 摆线轮修形方法分析

3.4 摆线轮修形量分析

3.5 摆线轮修形量的选择

3.6 优化实例

3.7 本章小结

第4章 RV减速器的虚拟建模及传动精度的理论分析

4.1 建模系统环境介绍

4.2 RV减速器的虚拟样机建模

4.3 ADAMS的动力学分析

4.4 RV减速机的多刚体模型

4.5 RV减速器传动精度的仿真分析

4.6 本章小结

第5章 RV减速器摆线轮齿形的研究

5.1 摆线针轮相关尺寸的测量

5.2 测量数据处理方法

5.3 RV摆线轮齿形推导方程

5.4 本章小结

第6章 结论与展望

6.1 全文总结

6.2 课题展望

参考文献

致谢

攻读学位期间的研究成果