三轮高地隙中耕精量施肥机设计与试验

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致谢

摘要

1 绪论

1．1 引言

1．2 课题研究背景和意义

1．3 课题来源及研究目标

1．4 国内外追肥机械研究现状

1．4．1 国外追肥机械研究现状

1．4．2 国内追肥机械研究现状

1．5 国内外变量施肥机械研究现状

1．5．1 国外变量施肥机械研究现状

1．5．2 国内变量施肥机械研究现状

1．6 研究内容和技术路线

1．6．1 研究内容

1．6．2 技术路线

1．6．3 主要创新点

2 三轮高地隙中耕精量施肥机整体设计

2．1 三轮作业车结构介绍

2．1．1 主要设计参数

2．1．2 工作原理

2．2 三轮高地隙中耕精量施肥机设计

2．2．1 主要设计参数

2．2．1 工作原理

2．3 液压传动系统设计

2．3．1 液压马达选型

2．3．2 电液比例流量阀选型

2．4 小结

3 施肥机具设计

3．1 关键部件设计

3．1．1 排肥器的选型

3．1．2 开沟器

3．1．3 开沟器起落机构

3．2 起落机构工作过程仿真分析

3．2．1 仿真软件ADAMS简介

3．2．2 开沟器起落机构运动学仿真

3．3 EDEM模拟开沟器工作过程

3．3．1 离散元仿真软件EDEM简介

3．3．2 仿真设置

3．3．3 仿真结果与分析

3．4 小结

4 电控调速系统设计

4．1 系统硬件

4．1．1 微处理器

4．1．2 速度检测单元

4．1．3 电压转换模块

4．1．4 U／I转换模块

4．1．5 D／A转换器

4．1．6 人机交互界面

4．1．7 故障反馈电路

4．2 系统软件

4．2．1 速度计算

4．2．2 PID控制

4．3 小结

5 试验

5．1 排肥性能标定试验

5．1．1 马达的转速标定

5．1．2 排肥轴转速与排肥量的标定

5．2 PID参数整定

5．3 开沟器起落机构性能试验

5．4 田间试验

5．4．1 作业性能指标

5．4．2 结果分析

5．5 小结

6 结论与展望

6．1 结论

6．2 展望

参考文献

附录