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【6h】

液晶玻璃窑炉温度前馈模糊PID控制方法研究

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目录

声明

1 绪论

1.1 研究目的及意义

1.2 窑炉加热方式研究现状

1.3 窑炉温度控制技术研究现状

1.4 本章小结

2 液晶玻璃窑炉结构及温度测量

2.1 液晶玻璃基板生产工艺

2.2 液晶玻璃窑炉结构

2.3 液晶玻璃窑炉温度测量

2.4 本章小结

3 液晶玻璃窑炉温度控制系统总体设计

3.1 前馈--反馈复合控制

3.2 带前馈的玻璃窑炉温度控制系统设计

3.3 动态特性

3.4 本章小结

4 液晶玻璃窑炉温度控制算法研究

4.1 传统控制算法分析

4.2 部分智能控制算法分析

4.3 模糊PID控制器

4.4 模糊PID控制器在PLC上的实现

4.5 本章小结

5 带前馈的模糊PID控制器研究与设计

5.1 模糊PID控制器设计

5.2 带前馈的模糊PID仿真结构图建立

5.3 带前馈的模糊PID仿真结构图仿真

5.4 本章小结

6 总结

参考文献

致谢

个人简历、在学校期间发表的学术论文

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摘要

液晶玻璃基板透光度好、厚度薄、纯度高,其生产过程对工艺温度要求极高,温度控制的调节时间和稳态精度都会影响产品的质量。所以,液晶玻璃窑炉温度控制要比传统玻璃窑炉温度控制更复杂。液晶玻璃窑炉的温度控制系统是非线性、大滞后、难建模的控制系统。传统的液晶玻璃窑炉采用PID控制方式,玻璃容易产生气泡、条纹等质量问题。本文以液晶玻璃窑炉为研究对象,目的是设计一种有效的控制方式,使系统具有超调量小、稳定性好、调节时间短、稳态误差小、可以有效抵抗耦合干扰的优点。
  在窑炉加热方式选择上,本文选择了燃气燃烧加热和电助熔加热两种结合的混合加热方式,阐述了两种加热方式的温度控制回路。在温度控制方法研究上,本文将传统的PID控制方法与模糊控制方法相结合,并加入了前馈控制,设计出一种带前馈的模糊PID控制算法。这种控制算法既具有PID控制稳态误差小的特点,还具有模糊控制超调量小的特点,加入前馈缩短了对干扰的调节时间,减小了稳态误差。本文的主要研究内容如下:
  (1)分析了液晶玻璃窑炉加热方式和温度控制对产品质量的影响,对国内外相关研究的现状进行了综述。
  (2)分析了液晶玻璃生产的工艺和液晶玻璃窑炉温度控制的核心地位。
  (3)重点分析了液晶玻璃窑炉温度控制方案。确定了前馈-反馈控制器结构,给出了带前馈的温度控制方框图。
  (4)研究了模糊PID控制算法。将PID控制与模糊控制相结合,设计了模糊PID控制算法,并完成了模糊PID控制在PLC上的实现。
  (5)通过仿真实验对PID控制、模糊PID控制以及带前馈的模糊PID控制方法在液晶玻璃窑炉温度控制的效果进行了分析研究,结果表明:带前馈的模糊PID控制方法具有超调量小、稳态精度高、抗干扰能力强的综合优势。

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