基于制动轨迹的汽车制动性能检测技术研究

摘要

1 绪论

1．1 课题背景

1．2 课题的目的及意义

1．3 论文研究的主要内容

2 汽车制动轨迹的仿真分析

2．1 汽车制动的数学建模

2．1．1 整车动力学模型

2．1．2 轮胎模型

2．1．3 轮胎的垂直载荷

2．1．4 制动器模型

2．2 汽车制动轨迹的仿真

2．2．1 汽车的基本参数

2．2．2 仿真模型的建立

2．2．3 汽车制动轨迹的仿真结果

2．2．4 汽车制动轨迹的道路测试

2．2．5 汽车制动轨迹仿真结果与路试结果的对比

2．3 本章小结

3 基于制动轨迹的汽车制动性能检测原理

3．1 制动轨迹检测的基本理论

3．2 车轮三向力的检测原理

3．2．1 车轮所受垂向力的检测原理

3．2．2 车轮所受纵向力的检测原理

3．2．3 车轮所受横向力的检测原理

3．3 本章小结

4 基于制动轨迹的汽车制动性能检测台硬件的设计

4．1 检测平板的设计

4．1．1 检测平板的结构设计

4．1．2 检测平板尺寸的设计

4．1．3 检测平板材料的选择和强度校核

4．2 传感器的选择

4．2．1 垂向力传感器

4．2．2 纵向、侧向力传感器

4．3 数据采集系统

4．3．1 串行通信

4．3．2 模拟输入模块的选择

4．3．3 7012D的接线方法

4．4 本章小结

5 基于制动轨迹的汽车制动性能检测系统软件的设计

5．1 所选用的开发软件介绍

5．2 用户登录系统

5．2．1 方案分析

5．2．2 用户登录系统的设计

5．3 制动轨迹检测系统

5．3．1 方案分析

5．3．2 系统设计

5．4 本章小结

结论

参考文献

攻读学位期间发表的学术论文

致谢

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