基于处方图的变量施液态肥控制系统关键技术研究

声明

摘要

1 前言

1．1 研究背景

1．2 目的与意义

1．3 国内外研究现状

1．3．1 国内研究现状

1．3．2 国外研究现状

1．4 发展趋势

1．5 研究的主要内容

1．5．1 基于处方图的目标施肥量算法的研究

1．5．2 基于处方图的施肥位置滞后修正方法的研究

1．5．3 控制系统设计

1．5．4 系统性能测试研究

1．6 技术路线

1．7 小结

2 变量施液态肥系统总体方案设计

2．1 总体框架设计

2．2 总体流程设计

2．3 控制系统设计

2．3．1 控制系统功能需求分析

2．4 小结

3 变量施液态肥系统组成设计

3．1 系统组成概述

3．2 北斗定位系统

3．3 速度检测装置

3．4 施肥控制器

3．5 控制系统供电电源

3．6 液肥及施肥装置的选择

3．6．1 肥液的选择

3．6．2 施肥装置的选择

3．7 小结

4 控制系统关键技术研究

4．1 处方图研究

4．2 基于处方图目标施肥量算法的研究

4．3 基于处方图施肥位置滞后修正方法的研究

4．3．1 位置滞后模型的建立

4．3．2 确定导航线

4．3．3 机具在导航AB线的位置

4．3．4 偏离位置判定

4．4 通讯模块的设计研究

4．4．1 发送数据规则

4．4．2 请求数据规则

4．4．3 错误检测

4．4．4 程序调试

4．5 下位机控制系统设计

4．5．1 控制系统工作原理

4．5．2 施肥控制器硬件设计

4．5．3 控制系统稳定性分析

4．5．4 基于MATLAB仿真分析

4．6 控制系统软件设计

4．6．1 系统初始化

4．6．2 参数设定

4．6．3 执行部分

4．7 控制系统软件实现

4．8 小结

5 变量施液态肥控制系统性能的试验研究

5．1 试验台的构建

5．1．1 基于液压系统为动力源的试验台构建

5．1．2 基于电动机为动力源的试验台构建

5．1．3 基于柴油机的三种液肥适时配置试验台的构建

5．2 基于液压系统为动力源的台架试验

5．2．1 试验目的

5．2．2 试验材料及设备

5．2．3 试验方法

5．2．4 试验结果与分析

5．3 基于电动机为动力源的台架试验

5．3．1 试验目的

5．3．2 试验材料及设备

5．3．3 试验方法

5．3．4 试验结果与分析

5．4 基于柴油机为动力源的施肥装置田问试验研究

5．4．1 试验目的

5．4．2 试验材料及设备

5．4．3 试验方法

5．4．4 试验结果与分析

5．5 小结

6 结论与创新

6．1 结论

6．2 创新

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表的学术论文