强杂波下多目标航迹起始算法研究

声明

摘要

第1章绪论

1．1课题来源

1．2研究背景及意义

1．3国内外研究现状

1．3．1顺序处理方式

1．3．2批处理方式

1．3．3数据处理方法

1．4研究内容及组织结构

1．4．1研究内容

1．4．2组织结构

第2章航迹起始相关理论

2．1经典航迹起始算法

2．1．1启发式方法航迹起始

2．1．2标准逻辑法航迹起始

2．1．3修正的逻辑法航迹起始

2．1．4标准Hough变换法航迹起始

2．1．5修正的Hough变换法航迹起始

2．2漏警检测技术

2．2．1联合概率数据关联算法

2．2．2模糊聚类算法

2．3本章小结

第3章基于放宽逻辑的Hough变换航迹起始

3．1航迹起始过程解析

3．1．1逻辑法航迹起始存在的问题

3．1．2 Hough变换法航迹起始存在的问题

3．1．3目标运动状态对航迹起始算法的影响

3．2整体流程设计

3．2．1问题描述

3．2．2流程设计

3．3基于放宽逻辑的杂波过滤算法

3．3．1自适应波门的设计

3．3．2外推扩展的改进

3．4基于模糊的序列Hough变换航迹起始算法

3．4．1模糊Hough变换

3．4．2序列Hough变换航迹起始

3．4．3航迹确认

3．5实验设计及结果分析

3．5．1实验环境及设计

3．5．2基于放宽逻辑的杂波过滤算法实验

3．5．3基于模糊的序列Hough变换航迹起始算法实验

3．5．4航迹起始时间分析

3．5．5实验结果分析

3．6本章小结

第4章基于模糊聚类的漏警检测

4．1算法整体设计

4．1．1问题的提出

4．1．2算法设计

4．2漏检点迹检测

4．2．1还原航迹

4．2．2构建确认矩阵

4．2．3计算漏检点迹概率

4．3准确性校验

4．4实验设计及结果分析

4．4．1实验设计

4．4．2评价标准

4．4．3实验结果分析

4．5本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果

致谢