声明
摘要
第1章绪论
1．1课题研究的背景
1．2课题研究的目的和意义
1．3课题的国内外研究现状
1．3．1全景监视系统的研究
1．3．2多目标检测和跟踪算法的研究
1．3．3视频稳像技术的研究
1．4论文研究目标和研究内容
第2章鱼眼图像畸变校正算法研究
2．1鱼眼图像成像原理
2．2鱼眼图像投影模型
2．3鱼眼图像有效区域的提取
2．3．1常见有效区域提取方法
2．3．2基于中值扫描线的逼近算法
2．4鱼眼图像校正算法分析与改进
2．4．1基于相机标定的校正算法
2．4．2基于投影的局部校正
2．4．3基于平面映射的校正算法
2．4．4柱面展开校正算法
2．5本章小结
第3章多目标的检测与跟踪算法研究
3．1多目标检测与跟踪算法简介
3．1．1基于静态背景的多目标检测常用算法
3．1．2基于动态背景的运动目标检测常用算法
3．1．3运动目标跟踪的常用算法
3．2基于均值背景和颜色直方图匹配的多目标检测跟踪算法
3．2．1均值背景差分法的多目标分割
3．2．2颜色直方图的建立
3．2．3颜色直方图的匹配原则
3．2．4基于直方图距离的选择性匹配策略
3．2．5基于均值背景和颜色直方图匹配的算法实现过程
3．3基于光流聚类和颜色直方图匹配的多目标检测跟踪算法
3．3．1基于图像金字塔的L-K光流估计
3．3．2光流聚类目标分割
3．3．3颜色直方图的建立和选择性匹配过程
3．3．4基于光流聚类和颜色直方图匹配的算法实现过程
3．4算法实验对比分析
3．4．1基于静态背景的多目标检测算法对比分析
3．4．2基于动态背景的目标检测算法对比分析
3．4．3目标跟踪算法对比分析
3．5本章小结
第4章视频稳像算法研究
4．1常用视频稳像方法
4．2视频稳像算法的一般流程
4．2．1图像预处理
4．2．2运动估计
4．2．3运动补偿
4．3一种基于块匹配和分段卡尔曼滤波的视频稳像算法
4．3．1算法的流程
4．3．2基于块匹配的运动估计
4．3．3分段式卡尔曼运动滤波
4．3．4运动补偿
4．4本章小结
第5章全景监视系统的搭建
5．1全景监视系统的硬件组成
5．2全景监视系统软件算法逻辑设计
5．3算法运行速度的优化
5．3．1鱼眼图像畸变校正算法的速度优化
5．3．2多目标检测与跟踪算法的速度优化
5．3．3视频稳像算法速度优化
5．4全景监视系统界面设计
5．5模拟海况的全景监视系统实验效果
5．5．1全景监视系统的运动类型
5．5．2全景监视系统在不同运动类型下的监视效果
5．6本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢
