声明
摘要
第1章 绪论
1．1 论文研究的背景、目的及意义
1．2 国内外研究现状分析及发展趋势
1．2．1 国外发展现状
1．2．2 国内发展现状
1．2．3 发展趋势
1．3 论文主要研究内容
第2章 车载式物资补给装置总体设计方案
2．1 任务来源和功能
2．2 装置的性能指标及技术要求
2．3 车载式物资补给装置总体方案设计
2．3．1 总体结构与工作原理
2．3．2 液压系统总体设计
2．3．3 电气控制系统总体设计
2．4 本章小结
第3章 液压系统设计研究
3．1 液压系统详细设计
3．2 液压元件工作流程设计
3．3 液压执行器分析论证
3．4 液压阀设计分析
3．5 本章小结
第4章 电控系统软硬件设计实现
4．1 电气系统总体设计
4．1．1 控制系统类型的选择
4．1．2 控制系统的构成与控制方案
4．1．3 PLC控制系统设计
4．1．4 CPU及数字量扩展模块电路设计
4．1．5 模拟量扩展模块的电路设计
4．2 自复位手柄设计方案
4．3 液压放大电路设计
4．4 各运动总成保护及定位系统设计
4．4．1 前伸缩臂和后伸缩臂控制系统设计
4．4．2 前基本臂和后基本臂的控制系统设计
4．4．3 转台回转控制系统
4．4．4 输送带输送系统
4．5 系统工作流程分析
4．5．1 装置工作流程图
4．5．2 控制程序设计分析
4．5．3 自动撤收流程
4．6 性能测试
4．7 本章小结
第5章 输送带自动纠偏装置的设计
5．1 输送带跑偏原因的分析
5．2 自动纠偏装置的方案拟定与工作原理
5．2．1 常用的纠偏方法介绍
5．2．2 自动纠偏方案的拟定
5．3 纠偏系统元器件的设计选型
5．3．1 跑偏量测量传感器的选择
5．3．2 激光位移传感器放大器的选择与实验
5．3．3 直流伺服电机的计算选型
5．3．4 直流伺服电机驱动器
5．3．5 控制器硬件的选择
5．4控制策略
5．4．1 PID控制部分的设计
5．4．2 模糊控制部分的设计
5．5 本章小结
第6章 系统仿真与测试
6．1 自动纠偏系统仿真与分析
6．2 检测项目及实施方法
6．3 检测结果
6．4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢
个人简历
