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International Conference on Robotics and Automation Sciences
International Conference on Robotics and Automation Sciences
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1.
A Path Planning Approach Based on Q-learning for Robot Arm
机译:
一种基于Q-Learning为机器人臂的路径规划方法
作者:
Mengyu Ji
;
Long Zhang
;
Shuquan Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Path planning;
Collision avoidance;
Training;
End effectors;
Navigation;
2.
Development of the Machine Vision System for Automated Inspection of Printed Circuit Board Assembl
机译:
印刷电路板组件自动检测机床视觉系统的开发
作者:
Tanapong Parakontan
;
Worapong Sawangsri
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Inspection;
Copper;
Machine vision;
Cameras;
Printed circuits;
Quality control;
3.
Method for Measuring Levitation Gap of Magnetic Levitation Ball Based on Image Processin
机译:
基于图像处理测量磁悬浮球悬浮间隙的方法
作者:
Chenhao Zhang
;
Yongzhi Jing
;
Jie Kong
;
Tao Peng
;
Zhenzhen Liao
;
Jianhua Hao
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Image edge detection;
Magnetic levitation;
Cameras;
Steel;
Temperature measurement;
4.
Research on Matching Accuracy of Underwater Terrain Matching Algorithm Based on State Augmented Unscented Kalman Filter
机译:
基于国家增强的Kalman滤波器的水下地形匹配算法匹配准确性研究
作者:
Xiong Lu
;
Shen Jian
;
Liu Haitao
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Navigation;
Noise measurement;
Prediction algorithms;
Robustness;
Estimation error;
Time measurement;
5.
Workspace Analysis of Delta Robot Based on Forward Kinematics Solution
机译:
基于向前运动学解决方案的Delta机器人的工作区分析
作者:
Cheng Liu
;
Guo-Hua Cao
;
Yong-Yin Qu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Kinematics;
Manipulators;
Service robots;
Parallel robots;
Mathematical model;
Collision avoidance;
6.
Research on Dynamic Balance Analysis of Engine Crankshaft Based on NX
机译:
基于NX的发动机曲轴动态平衡分析研究
作者:
Qiuyi Ye
;
Chuanhong Zhou
;
Xiaotong Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Solid modeling;
Dynamics;
Engines;
Force;
Machining;
Analytical models;
Three-dimensional displays;
7.
Development of an Intelligent Monitoring System for Agricultural Machinery
机译:
农业机械智能监控系统的开发
作者:
Yu Fei
;
Ying Zhuang
;
Xiang Liu
;
Qichun Zhao
;
Gonglei Liao
;
Qiang Fu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Agricultural machinery;
Cameras;
Monitoring;
Global Positioning System;
Real-time systems;
Servers;
8.
5-K-Dimensional Tree for Human Activity Recognition in Smart Hom
机译:
智能家居人类活动识别的5-K维树
作者:
Zhoujing Wang
;
Hongqing Fang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Classification algorithms;
Activity recognition;
Smart homes;
Intelligent sensors;
Redundancy;
Feature extraction;
9.
LWH-Arm: A Prototype of 8-DoF Lightweight Humanoid Robot Arm
机译:
LWH-ARM:8-DOF轻量级人形机器人手臂的原型
作者:
Hua Yang
;
Yuqi Yan
;
Shilin Su
;
Zhuqing Dong
;
Syed Haseeb Ul Hassan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Manipulators;
Humanoid robots;
Prototypes;
Servomotors;
Load modeling;
Adaptation models;
10.
Design and Development of Remote Controlling System for the Demo Sit
机译:
演示遥控系统的设计与开发
作者:
Pavit Kiartsilapin
;
Worapong Sawangsri
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Control systems;
Smart manufacturing;
Industries;
Wireless communication;
Service robots;
IP networks;
11.
Research on Automatic Rod Changing Device of Truck-mounted Rig of Coalbed Methane Based on Electro-hydraulic Control
机译:
基于电液控制的煤层甲烷卡车安装钻机自动杆变化装置研究
作者:
Zujie Zou
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Magnetic heads;
Drilling machines;
Pins;
Grippers;
Feeds;
Fasteners;
Clamps;
12.
Solar Panel Recognition of Non-cooperative Spacecraft Based on Deep Learnin
机译:
基于深度学习的非合作宇宙飞船的太阳能电池板识别
作者:
Bingyu Xu
;
Shuquan Wang
;
Liping Zhao
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Space vehicles;
Classification algorithms;
Object detection;
Feature extraction;
Solar panels;
Deep learning;
Training;
13.
Modeling, Simulation and Implementation of a Bird-Inspired Morphing Wing Aircraf
机译:
鸟类风格变形翼飞机的建模,仿真与实现
作者:
Kun Xiao
;
Yuxin Chen
;
Wuyao Jiang
;
Chenyao Wang
;
Longfei Zhao
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Aircraft;
Birds;
Aerodynamics;
Atmospheric modeling;
Aircraft manufacture;
Aircraft propulsion;
Couplings;
14.
Design and Implementation of Differential Drive AGV Based on Laser Guidance
机译:
基于激光引导的差分驱动AGV的设计与实现
作者:
Hongfei Xu
;
Jiqiang Xia
;
Zhaohui Yuan
;
Pengyuan Cao
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Lasers;
Trajectory tracking;
Heuristic algorithms;
Trajectory;
Dynamics;
Vehicle dynamics;
Laser beams;
15.
An Underwater Image Enhancement Method for Simultaneous Localization and Mapping of Autonomous Underwater Vehicle
机译:
一种水下图像增强方法,用于同时定位和自主水下车辆的映射
作者:
Zhaojie Huang
;
Lei Wan
;
Mingwei Sheng
;
Jing Zou
;
Jun Song
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Feature extraction;
Simultaneous localization and mapping;
Image color analysis;
Distortion;
Cameras;
Image enhancement;
Visualization;
16.
Research on Optimized Design of Predictive Controller for observational Underwater Robot
机译:
观察水下机器人预测控制器的优化设计研究
作者:
Chunlei Zhu
;
PengCheng Xu
;
Qingjun Zeng
;
Zhiyu Zhu
;
Xiaoqiang Dai
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Unmanned underwater vehicles;
Prediction algorithms;
Mathematical model;
Predictive control;
Matrix converters;
Predictive models;
Control systems;
17.
Shape Optimization Design of Underwater Vehicle Based on Response Surface Model
机译:
基于响应面模型的水下车辆形状优化设计
作者:
Zhang Haiyang
;
Gu Haitao
;
Lin Yang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Response surface methodology;
Underwater vehicles;
Mathematical model;
Optimization;
Shape;
Immune system;
18.
Study on Wireless Communication System of Robot for Inspecting and Cleaning Subway Ventilation and Smoke Exhaust Metal Ducting
机译:
用于检查和清理地铁通风和烟雾废气管道的机器人无线通信系统研究
作者:
HongLei Che
;
Congling Shi
;
Hu Hu
;
WenWei Wang
;
Jian Li
;
Xuan Xu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Robots;
Ducts;
Cleaning;
Electromagnetic waveguides;
Attenuation;
Wireless communication;
Ad hoc networks;
19.
Semiautomatic Extraction of Belt-like Roads from High Spatial Resolution Remotely Sensed Imagery based on Self-adaptively Variable Width of Template Matching Metho
机译:
基于自适应可变宽度的模板匹配的高空间分辨率从高空间分辨率的皮带状道路的半自动提取
作者:
Junwei Xie
;
Jialin Cui
;
Fan Yu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Roads;
Data mining;
Target tracking;
Remote sensing;
Manuals;
Bandwidth;
20.
Applications of Artificial Intelligence in Digital Publishing Industry in China
机译:
人工智能在中国数字出版业中的应用
作者:
Yuting Zhao
;
Kumesh Prabhashini
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Artificial intelligence;
Writing;
Industries;
Service robots;
Electronic publishing;
21.
Cooperative Path Optimization for Multi-UAVs Based on Dynamic Target Positioning and Tracking
机译:
基于动态目标定位和跟踪的多无人机的协作路径优化
作者:
Yu Zhao
;
Xiaoyi Zhang
;
Guangyi Liu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Target tracking;
Prediction algorithms;
Path planning;
Heuristic algorithms;
Estimation;
Unmanned aerial vehicles;
22.
A Deep Learning Approach for High Speed Machining Tool Wear Monitoring
机译:
高速加工工具磨损监测深度学习方法
作者:
Hui Zheng
;
Jiping Lin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Tools;
Time-frequency analysis;
Monitoring;
Deep learning;
Convolution;
Force;
Training;
23.
Modeling Research of Dual Active Bridge DC Converter Based on Double Phase Shift Control
机译:
基于双相换档控制的双极桥直流转换器建模研究
作者:
Kaimin Hao
;
Jianhua Lu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Mathematical model;
Bridge circuits;
Switches;
Analytical models;
Steady-state;
Harmonic analysis;
24.
New Anti-windup Scheme for Linear Systems with Actuator Saturation
机译:
具有执行器饱和度的线性系统的新型防风方案
作者:
Xiaoqin Mo
;
Zhengqing Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Stability analysis;
Uncertainty;
Robustness;
Sufficient conditions;
Actuators;
Transfer functions;
25.
Two-on-one Cooperative Guidance Law Based on Differential Games
机译:
基于差异游戏的两对一合作指导法
作者:
Jiaqiang Zhang
;
Xiaolong Liang
;
Jie Zhu
;
Wulin Zhu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Missiles;
Games;
Geometry;
Acceleration;
Cost function;
Mathematical model;
Conferences;
26.
Deep Q-Network Based Decision Making for Autonomous Driving
机译:
基于Q网络的自主驾驶决策
作者:
Max Peter Ronecker
;
Yuan Zhu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Reinforcement learning;
Autonomous vehicles;
Trajectory;
Decision making;
Road transportation;
Control theory;
Automobiles;
27.
H
∞
State Estimation of Memristor-based Recurrent Neural Networks with Mixed Delay
机译:
H
∞ inf>混合延迟的基于Memitristor的反复性神经网络的状态估计
作者:
Xiangxiang Wang
;
Yongbin Yu
;
Nijing Yang
;
Haowen Tang
;
Shouming Zhong
;
Tashi Nyima
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Delays;
State estimation;
Memristors;
Symmetric matrices;
Time-varying systems;
STEM;
Biological neural networks;
28.
Strategy and Control for Robotic Detumbling of Space Debris by Using Flexible Brush
机译:
用柔性刷采用空间碎屑机器人脱臼的策略和控制
作者:
Wenhua Cheng
;
Zhi Li
;
Yingzi He
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Force;
Brushes;
Torque;
Angular velocity;
Space debris;
Aerospace electronics;
Attitude control;
29.
Identification of Heterogeneous Identifiers of Objects Based on Support Vector Machin
机译:
基于支持向量机的物体异构标识的识别
作者:
Yanru Mu
;
Lingyun Jiang
;
Zhengkun Wu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Object recognition;
Support vector machines;
Feature extraction;
Correlation;
Internet of Things;
Training;
Classification algorithms;
30.
Smart Meters Fault Prediction Technology Based on Cost-sensitive XGBoost Algorithm for Imbalanced Dat
机译:
基于成本敏感的XGBoost算法的智能仪表故障预测技术对不平衡DAT
作者:
Baofeng Li
;
Shaohua Fan
;
Xin Gao
;
Feng Zhai
;
Kangsheng Li
;
Yang He
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Smart meters;
Predictive models;
Classification algorithms;
Data models;
Meters;
Machine learning algorithms;
Prediction algorithms;
31.
Kinematic and Dynamic Analysis of Robot for Carrying Human Body in Proton Medical Gantry
机译:
质子医用龙门携带人体机器人的运动动态分析
作者:
Sheng Yan
;
Yu Xiong
;
Shanshuang Shi
;
Yong Cheng
;
Chen Lu
;
Hongtao Pan
;
Changyang Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Kinematics;
Medical treatment;
Robot kinematics;
Protons;
Cancer;
Mathematical model;
32.
AGV Robot Based on Computer Vision and Deep Learning
机译:
基于计算机愿景和深度学习的AGV机器人
作者:
Chen Chuixin
;
Cheng Hanxiang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Convolution;
Robots;
Neurons;
Training;
Neural networks;
Cameras;
Software algorithms;
33.
Research on the Development Status of Photovoltaic Panel Cleaning Equipment Based on Patent Analysis
机译:
基于专利分析的光伏面板清洁设备发展现状研究
作者:
Kai Shen
;
Qiufei Qiu
;
Qiaoling Wu
;
Zhijian Lin
;
Yeqing Wu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2019年
关键词:
Cleaning;
Photovoltaic systems;
Patents;
Robot sensing systems;
Research and development;
34.
Design of Auto Detection System for High-Voltage Insulator Inspection Robot
机译:
高压绝缘子检测机器人自动检测系统设计
作者:
Y. Z. Jing
;
H. J. Liao
;
C. H. Zhang
;
T. Peng
;
Z. Z. Liao
;
F. Liu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
High voltage insulator;
Robot;
Voltage distribution;
Lab VIEW;
Wireless communication;
Period-predicting;
35.
Robust Transceiver Design for Up-Link Multi-User Multiple-Input Multiple-Output System with Amplify-and-Forward Relay
机译:
高速链路多用户多输入多输出系统的强大收发器设计,具有扩增和前进继电器
作者:
Xiao-min Chen
;
Zhu Fang
;
Xu-jun Hu
;
Qiu-ming Zhu
;
Bin Chen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
MIMO relay;
Multi-user;
MMSE;
Antenna correlation;
Channel estimation errors;
36.
Research on Stereo Vision Matching Algorithm for Rescue Robot
机译:
救援机器人立体视觉匹配算法研究
作者:
Shangmeng He
;
Ziyuan Tong
;
Guobin Ma
;
Mingyun Fan
;
Ling Lingzhou
;
Shoufeng Tang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Stereo matching;
Improved census algorithm;
SAD algorithm;
37.
Improvement of Pipe Holding Mechanism for Pipe Inspection Robot Using Flexible Pneumatic Cylinder
机译:
利用柔性气缸改进管道检查机器人管道握持机构
作者:
Kengo Nakagawa
;
Shujiro Dohta
;
Tetsuya Akagi
;
Wataru Kobayashi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Pipe inspection robot;
Flexible pneumatic cylinder;
Holding mechanism;
Balloon mechanism;
38.
A Methodology for Evaluating Energy-Efficiency of Different Robot Structures
机译:
一种评估不同机器人结构的能量效率的方法
作者:
Bhanoday Vemula
;
Giacomo Spampinato
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Industrial robots;
Energy efficiency;
Structural selection introduction;
39.
Soft-Sensing Modeling Based on GK-LSSVM Method for Online Predictions of BOD in Activated Sludge Process
机译:
基于GK-LSSVM方法的软感应建模在活性污泥过程中BOD的在线预测
作者:
Fei Luo
;
Xinghong Qiao
;
Weihao Liao
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Biochemical oxygen demand;
Least square support vector machine;
Soft sensor;
Gustafson-kessel algorithm;
40.
Feature Selection and Comparison for the Emotion Recognition According to Music Listening
机译:
根据音乐聆听的情感识别特征选择和比较
作者:
Sung-Woo Byun
;
Seok-Pil Lee
;
Hyuk Soo Han
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
EEG;
Emotion recognition;
Feature selection;
41.
An Integrated Model for Home Health Care and Patients Cluster Based Care
机译:
家庭医疗保健与患者群体综合模型
作者:
Jamal Abdul Nasir
;
Chuangyin Dang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Community care;
Home health care;
Nurse recruitment;
Resource dimensioning;
42.
The Design of Robotic Wheelchair Control System Based on Hand Gesture Control for the Disabled
机译:
基于手势控制的机器人轮椅控制系统设计
作者:
Xiang Gao
;
Lei Shi
;
Qiang Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Robotic wheelchair control system;
Human-computer interaction;
Skin color;
43.
Hierarchical Detecting Points Path Planning Algorithm for Climbing Robot in Spatial Trusses
机译:
空间桁架中攀爬机器人的分层检测点路径规划算法
作者:
Erchong Liao
;
Changan Liu
;
Limei Jiang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Climbing robot;
Path planning;
Density peaks clustering algorithm;
Ant colony optimization algorithm;
Traveling salesman problem;
44.
Real-time Risk Assessment for Construction Workers' Trunk Posture Using Mobile Sensor
机译:
使用移动传感器的建筑工人干线姿态的实时风险评估
作者:
Mingyuan Zhang
;
Zhengzong Bai
;
Xuefeng Zhao
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Smartphone sensor;
Data collection and calculation;
Risk assessment;
45.
Failure Recovery Method Based on Log for Autonomous Robotic System
机译:
基于自主机器人系统日志的故障恢复方法
作者:
Erchong Liao
;
Limei Jiang
;
Xuqiang Shao
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Failure recovery;
Transaction;
Log;
Balance point;
Mirror;
46.
Lyapunov-like Energy Function for a Detailed Structure Preserving Power System
机译:
Lyapunov样能功能,适用于保存电力系统的详细结构
作者:
Yong Wan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Lyapunov function;
Structure preserving;
Power system;
Nonlinear load;
47.
A Robust Pointer Meter Reading Recognition Method for Substation Inspection Robot
机译:
变电站检查机器人的强大指针抄表识别方法
作者:
Jia-Wei Gao
;
Hai-Tian Xie
;
Lin Zuo
;
Chang-Hua Zhang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Reading recognition;
Computer vision;
RANSAC;
SURF;
Image thinning;
48.
Harmony Search Algorithm's Parameter Tuning for Traveling Salesman Problem
机译:
Harmony搜索算法参数调整旅行推销员问题
作者:
Tanapat Tongchan
;
Choosak Pornsing
;
Tongtang Tonglim
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Harmony search algorithm;
Traveling salesman problem;
Parameter setting;
Statistical methods;
49.
Global Stabilization for Second-Order Nonlinear Systems via Sampled-Data Bounded Controller
机译:
通过采样数据界限控制器的二阶非线性系统全局稳定
作者:
Pan Wang
;
Lin Chai
;
Shumin Fei
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Global stabilization;
Second-order;
Nonlinear;
Sampled-data;
Bounded controller;
50.
Robust Quadratic Stabilization Tracking Control for Mobile Robot with Nonholonomic Constraint
机译:
具有非完整约束的移动机器人强大的二次稳定跟踪控制
作者:
Jinzhu Peng
;
Xuhong Ma
;
Feibiao Meng
;
Yan Liu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Robust control;
Quadratic stability;
Variable structure control;
H_∞ control;
Mobile robot;
Nonholonomic constraint;
51.
Coaching: Human-Assisted Approach for Reinforcement Learning
机译:
教练:钢筋学习的人力辅助方法
作者:
Nakarin Suppakun
;
Thavida Maneewarn
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Reinforcement learning;
Human assisted learning;
Semi-supervised learning;
Robot coaching;
52.
Distributed Coordinated Tracking Control for Multiple Nonholonomic Systems with Directed Communication Topology
机译:
具有定向通信拓扑的多个非完整系统的分布式协调跟踪控制
作者:
Qin Wang
;
Zuwen Chen
;
Yang Yi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Nonholonomic system;
Distributed control;
Adaptive control;
Coordinated tracking;
Backstepping;
53.
Study on Fuzzy-DMC Control System of T-S Fuzzy Model
机译:
T-S模糊模型模糊DMC控制系统研究
作者:
Shu-bin Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Fuzzy control;
DMC;
T-S model;
54.
Research and Design of Remote Data Acquisition System Based on CC3200
机译:
基于CC3200的远程数据采集系统的研究与设计
作者:
Zhao Jinxiang
;
Sun Chuanwei
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Remote data acquisition;
CC3200;
WIFI;
55.
A Gesture Recognition System Using a Flexible Epidermal Tactile Sensor Based on Artificial Neural Network
机译:
一种手势识别系统,使用基于人工神经网络的柔性表皮触觉传感器
作者:
Bo-Ra Shin
;
Heui-Su Son
;
Seok-Pil Lee
;
Hyuk Soo Han
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Gesture recognition;
Artificial neural network;
Hand gesture;
Flexible epidermal tactile sensor;
56.
A Class of Blind Source Extraction Method Using Second-Order Statistics
机译:
二阶统计数据的一类盲源提取方法
作者:
Wang Rongjie
;
Zhou Haifeng
;
Zhan Yiju
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Second-order statistics;
Steepest descent method;
Blind source extraction;
Parameter-free adaptive step-size;
Non-stationary;
57.
The Build of High Speed Gas Flow Calibration System Based on Dual Buffer Tanks and Parallel Standard Meters
机译:
基于双缓冲罐和平行标准仪的高速气流校准系统的构建
作者:
Yuezhong Li
;
Hualing Wu
;
Meigao Lv
;
Lingyuan Zeng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
High speed gas flow;
Flow calibration;
Dual pressure stability;
Multi-channel control;
58.
Configuration Optimization and Kinematic Analysis of a Wearable Exoskeleton Arm
机译:
可穿戴外骨骼臂的配置优化和运动学分析
作者:
Yongfei Xiao
;
Yunhai Zhu
;
Xuelin Wang
;
Yongguo Zhao
;
Qichuan Ding
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Wearable exoskeleton robots;
Design parameters;
Optimal configuration;
Singularity;
Workspace;
59.
Corrosion Detection in Industrial Pipes Using Guided Acoustics and Radial Basis Function Neural Network
机译:
使用引导声学和径向基函数神经网络的工业管道中的腐蚀检测
作者:
M. Fahad
;
K. Kamal
;
T. Zafar
;
R. Qayyum
;
S. Tariq
;
K. Khan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Radial basis function;
Corrosion detection;
Guided acoustic waves;
Artificial neural network;
Nondestructive testing;
60.
Improvement of Dynamic Characteristics of Low-cost Servo Valve Using Buckled Tubes and RC Servo Motor
机译:
用屈曲管和RC伺服电机改进低成本伺服阀的动态特性
作者:
Tetsuya Akagi
;
Shujiro Dohta
;
Wataru Kobayashi
;
Shota Harada
;
Keiichiro Koga
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Small-sized servo valve;
Buckling of tube;
Improved controller of RC servo motor;
Pressure tracking control;
61.
Hybrid Optimal Control of Robot Motor Based on Improved Genetic Algorithm and Fuzzy Logic
机译:
基于改进的遗传算法和模糊逻辑的机器人电机混合优化控制
作者:
Chunchao Chen
;
Jun Luo
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Hybrid control;
GA;
Fuzzy PID;
Variable universe;
62.
Mecanum Wheels with Astar Algorithm and Fuzzy PID Algorithm Based on Genetic Algorithm
机译:
基于遗传算法的Astar算法和模糊PID算法的Mecanum轮子
作者:
Rongyan Wen
;
Minming Tong
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Mecanum wheels;
Improved Astar algorithm;
Improved fuzzy algorithm based on genetic algorithm;
63.
Sampling Based One-Source Link Prediction in Directed Network
机译:
基于针对网络的一个源链路预测
作者:
Liu Qinghe
;
Chen Ling
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Link prediction;
Directed network;
Katz index;
Sampling;
64.
Bio-inspired Place Recognition with Dynamic Growing Self-organizing Neural Network
机译:
生物启发地位识别与动态生长自组织神经网络
作者:
Meng Yuan Chen
;
Tong Xu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
RatSLAM model;
DGSOM neural network;
Closed-loop detection;
65.
Optimal Reactive Power Dispatch Control Considering Uncertain Wind Power
机译:
考虑不确定风力的最佳无功功率调度控制
作者:
Yuanzheng Li
;
Ping Wang
;
Hoay Beng Gooi
;
Yun Liu
;
Jian Ye
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
ORPDC model;
Uncertainty;
Wind power;
Optimization;
66.
Fetal ECG Extraction Using Time-Frequency Analysis Techniques
机译:
使用时频分析技术提取胎儿ECG提取
作者:
B. T. Krishna
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Electro cardio gram signal;
Non - stationary;
Localization;
Independent component;
Blind source separation;
Time-frequency technique;
Window;
67.
Reinforcement Learning with Adaptive Networks
机译:
用自适应网络加固学习
作者:
Tomoki Sasaki
;
Satoshi Yamada
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Reinforcement learning;
INGnet;
State list;
Garage parking;
Stilt-type biped robot;
Khepera robot;
68.
Segmented Optimal Design of Ballistic Trajectory of Gliding Extended Range Projectile Subjected to Multiple Constraints
机译:
多个约束的滑动延伸范围射弹的弹道轨迹的分割最优设计
作者:
Zhilei Ge
;
Yanni Wang
;
Yan Huang
;
Suyun Liu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Extended range projectile;
Minimized energy loss trajectory;
Multiple constrains;
Phase-based method;
69.
A Novel Genetic Algorithm Based on Circles for Larger-Scale Traveling Salesman Problem
机译:
一种基于圆圈的新型遗传算法,用于大规模旅行推销员问题
作者:
Xingfu Wang
;
Pengcheng Li
;
Lin Wang
;
Lei Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Traveling salesman problem;
Genetic algorithm;
Matrix-circle;
Self-refresh operation;
70.
Fuzzy Adaptive Attitude Controller Design for Launch Vehicle
机译:
发动车辆模糊自适应姿态控制器设计
作者:
Wang Pei
;
Lv Mei Bo
;
Ge Zhi Lei
;
Xu Shan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Launch vehicle;
Attitude control;
Fuzzy logic system;
Proportional-differential control;
71.
Fault-Tolerant Control of an Electrohydraulic Brake Using Virtual Pressure Sensor
机译:
使用虚拟压力传感器容错控制电液制动器
作者:
Lok Man Ho
;
Clemens Satzger
;
Ricardo de Castro
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Brake-by-wire;
Electrohydraulic brake;
Fault detection;
Fault-tolerant control;
Reconfiguration;
Virtual sensor;
72.
Impact of Defect Velocity at Class Level
机译:
阶级级别缺陷速度的影响
作者:
Ebubeogu Amarachukwu Felix
;
Sai Peck Lee
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Machine learning;
Data pre-processing;
Software defects;
Defect density;
Defect velocity;
Class imbalanced;
73.
Delta Robot Forward Kinematics Method with One Root
机译:
Delta机器人向前运动员方法用一个根
作者:
Igor Gritsenko
;
Azizbek Abduraimov
;
Askar Seidakhmet
;
Pavel Gritsenko
;
Abay Bekbaganbetov
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Delta;
Parallel robot;
Kinematics;
74.
Research on Control Method of AUV Terminal Sliding Mode Variable Structure
机译:
AUV终端滑模变结构控制方法研究
作者:
Zhang Yangyang
;
Gao Lie
;
Liu Weidong
;
Li Le
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2017年
关键词:
Terminal sliding mode control;
A UV;
Lyapunov;
75.
Agroindustrial Plant for the Classification of Hass Avocados in Real-Time with ResNet-18 Architecture
机译:
AgroIndustrial植物实时与Reset-18架构实时分类HASS鳄梨
作者:
Oscar Jhon Vera Ramirez
;
José Emmanuel Cruz de la Cruz
;
Wilson Antony Mamani Machaca
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Training;
Sensitivity;
Neural networks;
Production;
Pneumatic systems;
Variable speed drives;
Real-time systems;
76.
A Gaussian-Based Guidewire Segmentation and Tracking Method for Teleoperated Robotic Intravascular Interventions
机译:
基于高斯的导游分割和远程机器人血管内干预的跟踪方法
作者:
Wanghongbo Li
;
Dashun Que
;
Olatunji Mumini Omisore
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Image segmentation;
Rabbits;
Catheterization;
Radon;
Gaussian processes;
Tools;
Feature extraction;
77.
Adaptive Pulse Power Supply Design for Efficient Green Electrical Discharge Machining
机译:
自适应脉冲电源设计,有效的绿色电气放电加工
作者:
Minggang Xu
;
Xi Cheng
;
Enyu Song
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Electrodes;
Vibrations;
Pulsed power supplies;
Neural networks;
Machining;
Real-time systems;
Discharges (electric);
78.
Neural Network Based Inverse Kinematics Solution for 6-R Robot Implement Using R Package Neuralnet
机译:
基于神经网络的6-R机器人实施的逆运动学解决方案使用R包NeuralNet
作者:
Yuqi Peng
;
Zhangyan Peng
;
Tonghan Lan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Training;
Automation;
Trajectory planning;
Neural networks;
Kinematics;
Manipulators;
79.
Development of Agricultural Drone for Coconut Farming
机译:
椰子农业农业无人机的发展
作者:
Orapadee Joochim
;
Kridtat Satharanond
;
Wirachat Kumkun
;
Nutthapong Changkaew
;
Wuttipat Chokanantasab
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Meters;
Infrared detectors;
Visualization;
Image processing;
Insects;
Spraying;
Pest control;
80.
Development of Exhaust Control Method of Fixed Anode X-ray Tube Based on BP-PID Algorithm
机译:
基于BP-PID算法的固定阳极X射线管排气控制方法
作者:
Li Dai
;
Hui Sun
;
Jian Zhou
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
PI control;
Neural networks;
Process control;
Programming;
Electron tubes;
Time factors;
PD control;
81.
A Novel Dual Quaternion Based Dynamic Motion Primitives for Acrobatic Flight
机译:
基于杂技飞行的新型双季度动态运动原语
作者:
Renshan Zhang
;
Yongyang Hu
;
Kuang Zhao
;
Su Cao
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Couplings;
Training;
Quaternions;
Simulation;
Dynamics;
Unmanned aerial vehicles;
Stability analysis;
82.
Research on Automatic Hole Searching System of Coal Bed Methane Vehicle-Mounted Rig in Drilling Field
机译:
钻井煤层煤层车载钻井架自动孔搜索系统研究
作者:
Zou Zujie
;
Tian Hongliang
;
Fan Dong
;
Chang Jianghua
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Legged locomotion;
Methane;
Azimuth;
Receivers;
Coal;
Drilling machines;
Control systems;
83.
Fault Tolerance Performances Research on the Nine-Pole AC Radial Hybrid Magnetic Bearing
机译:
九极交流径向混合磁轴承的容错性能研究
作者:
Chao Wu
;
Hongkai Zhang
;
Shanshou Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Fault tolerance;
Fault tolerant systems;
Windings;
Rotors;
Load management;
Finite element analysis;
Lubrication;
84.
Analysis on the Influence of Mooring Rope Parameters of Spherical Underwater Robot
机译:
球形水下机器人系泊绳参数的影响分析
作者:
Dongjie Jiang
;
Yansheng Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Damping;
Analytical models;
Fluctuations;
Resonant frequency;
Unmanned underwater vehicles;
Stability analysis;
Software;
85.
Wall Stability Analysis of Marine Wall Climbing Robot
机译:
海洋壁攀岩机器人的墙壁稳定性分析
作者:
Yu Zhang
;
Yi Chen
;
Weijie Chu
;
Fang Jia
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Analytical models;
Adsorption;
Force;
Wheels;
Climbing robots;
Turning;
Stability analysis;
86.
Kinodynamic Motion Planning for Robotics: A Review
机译:
机器人科学动作规划:综述
作者:
Jun Zhang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Automation;
Heuristic algorithms;
Dynamics;
Computer bugs;
Planning;
Safety;
Robots;
87.
Research on High Efficiency Coring Technology for Horizontal Hole and Series Equipment
机译:
水平孔和串联设备高效芯技术研究
作者:
Chang Jianghua
;
Fan Dong
;
Zou Zujie
;
Liu Qi
;
Wang Ruize
;
Lu Feifei
;
Zhang Yang
;
Zhu Guodong
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Torque;
Automation;
Geology;
Wires;
Layout;
Hydraulic systems;
Tools;
88.
Intelligent Motion Control Method Based on Directional Drive for 3-DOF Robotic Arm
机译:
基于3-DOF机械臂的方向驱动的智能运动控制方法
作者:
Hengyu Man
;
Niu Ge
;
Liangjun Xu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Motion planning;
Primary motor cortex;
Process control;
Reinforcement learning;
Manipulators;
End effectors;
Encoding;
89.
Kinematic Compatibility Recognition and Angle Tracking Control for Lower Limb Exoskeleton
机译:
下肢外骨骼的运动兼容性识别和角度跟踪控制
作者:
Xue Li
;
Lingling Chen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Robust control;
Asymptotic stability;
Tracking;
Simulation;
Exoskeletons;
Kinematics;
Feature extraction;
90.
Preface
机译:
前言
作者:
Huafeng Ding
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
91.
Conference Committee
机译:
会议委员会
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
92.
System Design and Kinematics Analysis of 3-DOF Agricultural Picking Arm
机译:
3-DOF农业采摘臂的系统设计与运动学分析
作者:
Chao Zhang
;
Ling Yin
;
Hao Zhang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Automation;
Robot kinematics;
Kinematics;
Manipulators;
Trajectory;
Planning;
Mathematical model;
93.
Periodic Steady State Analysis of Lower Limb Rehabilitation Robot Based on Max-plus Algebra
机译:
基于MAX-PLUS代数的下肢康复机器人定期稳态分析
作者:
Cuifeng Qin
;
Zuojun Liu
;
Jie Zhang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Legged locomotion;
Training;
Algebra;
Estimation;
Rehabilitation robotics;
Real-time systems;
User experience;
94.
A Low-Texture Monocular Visual Odometer Based on Point-Line Feature
机译:
基于点线特征的低质量单眼视觉尺
作者:
Gaofeng Pan
;
Yuan Fan
;
Yuchao Guo
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Visualization;
Simultaneous localization and mapping;
Automation;
Benchmark testing;
Parallel processing;
Cameras;
95.
OENS: An Octomap Based Exploration and Navigation System
机译:
oens:基于Octomap的探索和导航系统
作者:
Kalana Ratnayake
;
Sulochana Sooriyaarachchi
;
Chandana Gamage
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Performance evaluation;
Power demand;
Automation;
Navigation;
Stability criteria;
Power system stability;
Cost function;
96.
Dynamically Adjusted Genetic and Fireworks Algorithm for Deployment Optimization of Indoor Positioning Signal Sources
机译:
用于部署优化室内定位信号源的动态调整的遗传和烟花算法
作者:
Zhe Dong
;
Shuangjiang He
;
Huijuan Zhao
;
Shiqi Wen
;
Jianhui Zhao
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Fireworks algorithm;
Sociology;
Genetics;
Explosions;
Sparks;
Statistics;
Next generation networking;
97.
A Time-Optimal Trajectory Algorithm Based on Accessibility Analysis
机译:
一种基于可访问性分析的时间最佳轨迹算法
作者:
Minxiu Kong
;
Han Deng
;
Xiaopeng Liu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Interpolation;
Trajectory planning;
Service robots;
Heuristic algorithms;
Computational modeling;
Switches;
Iterative algorithms;
98.
Intention Recognition of Upper Limb Movement on Electroencephalogram Signal Based on CSP-CNN
机译:
意图识别基于CSP-CNN的脑电图信号上肢体运动
作者:
Dan Feng
;
Lingling Chen
;
Pengfei Chen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Wrist;
Time-frequency analysis;
Image recognition;
Shoulder;
Feature extraction;
Brain modeling;
Pattern recognition;
99.
Multi-sensor Data Fusion Method Based on ARIMA-LightGBM for AGV Positioning
机译:
基于AGV定位的Arima-LightGBM的多传感器数据融合方法
作者:
HongLei Che
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Uncertainty;
Fuses;
Time series analysis;
Redundancy;
Measurement uncertainty;
Data integration;
Machine learning;
100.
Speech Recognize Mobile Robot
机译:
演讲识别移动机器人
作者:
Chen Chuixin
;
Jiang Xinzheng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Working environment noise;
Speech recognition;
Programming;
Acoustics;
Software;
Automobiles;
Mobile robots;
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