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刘志伟;
哈尔滨工程大学;
无人潜航器; 环境感知法; 自主规避法; 多元测距系统;
机译:基于测距定位的AUV大深度导航位置校正方法研究
机译:使用计算和实验流体动力学方法研究自由表面对自主水下航行器(AUV)的阻力和升力系数的影响
机译:基于AUV动态模型的高增益观测器进行的自主水下航行器(AUV)的路径跟踪
机译:自主水下航行器(AUV)的激光测距仪和蓝色LED的分析性能
机译:自主水下航行器(AUV)对几何和水动力参数以及具有控制平面故障的AUV行为的运动响应的敏感性。
机译:自主水下车辆(AUVS)群扩散的仿真
机译:自主水下航行器(AUV)使用声音通信和测距进行“跟随领导者”跟踪
机译:使用声学通信和测距跟踪自主水下航行器(aUV)的领导者跟踪
机译:自主水下车辆(auv)的充电系统以及提升和恢复auv的方法
机译:自主车辆环境感知软件架构
机译:基于预知乘客和环境感知驾驶风格的自主车辆控制
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