不确定海洋环境下AUV环境感知方法研究

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• 来源
  《计算机研究与发展》 |2013年第9期|1981-1991|共11页
• 作者

  张汝波; 尹莉莉; 顾恒文;

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• 作者单位

  哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 哈尔滨150001;

  大连民族学院机电信息工程学院 辽宁大连 116600;

  哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 哈尔滨150001;

  中国船舶重工集团公司第703研究所 哈尔滨150001;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 自动推理、机器学习;
• 关键词

  智能水下机器人; 不确定海洋环境; 环境感知; 不确定事件检测; 不确定事件识别; 环境本体模型;