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哈尔滨工程大学学位论文原创性声明
第1章绪论
第2章组合导航信息源
第3章可观测性分析
第4章传统的信息融合算法及其改进算法研究
第5章鲁棒滤波算法
第6章多传感器容错导航系统
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢
宋红江;
哈尔滨工程大学;
捷联惯导; 自适应滤波; 鲁棒滤波; 全球定位系统; 组合导航;
机译:SINS / DVL / MCP组合导航系统的容错滤波算法
机译:INS / GPS / DVL组合导航系统基于小波奇异检测的容错联合滤波算法研究
机译:SINS / DVL组合导航系统中DVL失准角的在线估计
机译:用于城市峡谷中车辆导航的地图辅助GPS算法的开发。
机译:一种新的空中对准方法及其在低成本SINS / GPS组合导航系统中的应用
机译:卡尔曼滤波器优化sINs / Gps组合导航系统数值特性算法
机译:分散式相对导航和JTIDs / Gps / INs组合导航系统
机译:GPS / DEAD组合导航系统中GPS天线杠杆臂的识别与补偿方法及装置
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