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目录
主要符号表
第1章 绪 论
1 .1课题背景及研究的目的和意义
1 .2绳索性能理论及其应用研究
1 .3索驱轮系国内外研究现状
1 .4钢索性能研究文献简析
1 .5本文的主要研究内容
第2章单侧索驱轮系钢索形变建模及其影响因素研究
2 .1 引言
2 .2单侧索驱轮系钢索形变研究
2 .3单侧索驱轮系刚度非线性特性研究
2 .4单侧索驱轮系钢索形变建模及其影响因素分析
2 .5单侧索驱轮系钢索形变建模分析的实验验证
2.6本章小结
第3章单侧索驱轮系钢索蠕变建模及其特性研究
3 .1 引言
3 .2基于Norton-Bailey螺变本构模型的钢索螺变修正模型
3 .3单侧索驱轮系钢索蠕变修正模型参数确定及实验验证
3 .4单侧索驱轮系钢索蠕变影响因素分析
3 .5钢索蠕变对串联单侧索驱轮系装配影响及其控制研究
3 .6本章小结
第4章串联单侧索驱轮系运动同步性分析及其误差补偿研究
4 .1 引言
4 .2单侧索驱轮系传动误差建模研究
4 .3单侧索驱轮系传动误差预测模型的实验验证及修正
4 .4单侧索驱轮系传动误差影响医I素研究
4 .5 串联单侧索驱轮系运动同步性研究
4 .6 串联单侧索驱轮系运动同步性误差补偿研究
4 .7本章小结
第5章串联单侧索驱轮系同步性预测研究
5 .1引言
5 .2串联单侧索驱轮系同步性预测建模研究
5 .3对称分配传动误差数据扩展法的研究
5 .4对称分配数据法在锁系同步性预测系统的应用
5 .5本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间发表的论文及其它成果
声明
致谢
个人简历
