二次平台水平跟踪及动态调平控制系统的设计与实现

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目录

绪论

1.1 课题背景及研究意义

1.2 气浮台系统研究现状

1.3 本文主要内容

第2章 二次平台的水平跟踪和动态调平系统概述

2.1 引言

2.2 二次平台的基本组成

2.3 水平跟踪系统的概述和选型

2.4 动态调平系统的概述和选型

2.5 本章小结

第3章 二次平台水平跟踪和动态调平系统的建模

3.1 引言

3.2 水平跟踪系统的运动学建模

3.3 动态调平系统的运动学建模

3.4 动态调平系统数学模型的建立

3.5 本章小结

第4章 水平跟踪和动态调平控制系统设计与仿真

4.1 引言

4.2 主要控制方法

4.3 水平跟踪系统的控制系统设计

4.4 动态调平系统中电机控制系统的设计与仿真

4.5 动态调平系统中基于模糊PID的气动系统设计与仿真

4.6 本章小结

第5章 二次平台水平跟踪和动态调平系统的实现

5.1 引言

5.2 二次平台的技术指标

5.3 系统的电路设计及硬件搭建

5.4 系统间的通信方式设计

5.5 系统的软件设计

5.6 系统的实际调试

5.7 多系统的联合调试与验证

5.8 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的专利

声明

致谢