执行器饱和系统增益调度控制及其在航天器交会中的应用

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目录

第1章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 执行器饱和系统的研究现状

1.3 增益调度控制的研究现状

1.4 空间交会技术的发展概况

1.5 航天器交会控制的发展概况

1.6 本文主要研究内容及安排

第2章 预备知识

2.1 引言

2.2 执行器饱和函数

2.3 有界输入渐近零能控及零能控区域

2.4 不变集及LaSalle不变原理

2.5 参量Lyapunov方程

2.6 航天器轨道交会系统的建模

2.7 本章小结

第3章 执行器饱和系统的静态增益调度控制

3.1 引言

3.2 连续静态增益调度状态反馈控制器设计

3.3 离散静态增益调度状态反馈控制器设计

3.4 本章小结

第4章 执行器饱和系统的连续动态增益调度控制

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 主要结果

4.4 仿真分析

4.5 本章小结

第5章 执行器饱和系统的增益调度输出反馈控制

5.1 连续动态增益调度输出反馈控制器设计

5.2 离散静态增益调度输出反馈控制器设计

5.3 本章小结

第6章 具有执行器饱和的航天器轨道交会系统的鲁棒增益调度控制

6.1 鲁棒离散静态增益调度控制器设计

6.2 鲁棒连续动态增益调度控制器设计

6.3 鲁棒连续静态增益调度控制器设计

6.4 本章小结

结论

参考文献

攻读博士学位期间发表的论文及其他成果

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致谢

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