月球轨道航天器自主交会控制方法研究
RESEARCH ON CONTROL METHODS OF LUNAR ORBIT SPACECRAFT AUTONOMOUS RENDEZVOUS
摘 要
Abstract
目 录
第 1 章 绪 论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2 交会对接技术发展概况
1.3 月球轨道交会对接特点分析
1.4 本文的主要研究内容
第 2 章 自主交会相对动力学模型建立
2.1 基本定义
2.2 航天器相对运动动力学模型
2.3 本章小结
第 3 章 寻的段自主交会控制方法研究
3.1 引言
3.2 C-W 最优多脉冲制导
3.3 PD 反馈线性化控制方法
3.4 H∞次优鲁棒控制方法
3.5 控制方法比较
3.6 本章小结
第 4 章 接近段自主交会控制方法研究
4.1 引言
4.2 V-bar 多脉冲制导
4.3PD 直线跟踪控制方法
4.4 H∞鲁棒直线跟踪控制方法
4.5 控制方法比较
4.6 本章小结
第 5 章 平移靠拢段自主交会控制方法研究
5.1 引言
5.2 相平面控制方法
5.3 PD 软交会控制方法
5.4H∞ 软交会鲁棒控制方法
5.5 控制方法比较
5.6 可视化自主交会动态仿真技术研究
5.7 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明
致 谢