直接侧向力与气动力复合控制导弹姿态控制方法研究
RESEARCH ON ATTITUDE CONTROL METHOD FOR MISSILES WITH BLENDED CONTROL OF AERO-FINS AND REACTION-JETS
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2 国内外研究现状与分析
1.2.1 复合控制机理的研究
1.2.2 复合控制方法的研究
1.2.3 预测控制的研究
1.3 本文的研究内容和章节安排
第2章 复合控制导弹姿态控制系统数学模型
2.1 引言
2.2 坐标系及坐标系间的转换
2.2.1 坐标系的定义
2.2.2 坐标系间的转换
2.3 复合控制导弹姿态运动模型的建立
2.3.1 直接侧向力模型
2.3.2 复合控制导弹运动学和动力学模型
2.3.3 复合控制导弹姿态运动模型的化简
2.4 本章小结
第3章 复合控制导弹姿态控制特性分析
3.1 引言
3.2 气动力控制导弹姿态控制特性分析
3.2.1 气动力控制开环特性分析
3.2.2 气动力控制性能影响因素分析
3.3 直接侧向力控制导弹姿态控制特性分析
3.3.1 直接侧向力控制开环特性分析
3.3.2 直接侧向力控制性能影响因素分析
3.4 复合控制方式适用条件和切换时机分析
3.4.1 复合控制方式的适用条件
3.4.2 复合控制方式的切换时机
3.5 本章小结
第4章 基于混合逻辑动态模型的预测控制方法
4.1 引言
4.2 混合逻辑动态建模方法
4.3 基于混合逻辑动态模型的预测控制问题
4.3.1 问题描述
4.3.2 问题求解
4.4 实例仿真
4.5 本章小结
第5章 复合控制导弹姿态控制系统设计
5.1 引言
5.2 复合控制导弹混合逻辑动态模型的建立
5.2.1 分段线性化
5.2.2 不等式方程组的建立
5.3 基于预测控制的复合姿态控制系统设计
5.3.1 性能指标
5.3.2 加权矩阵
5.3.3 控制周期
5.3.4 预测时域
5.4 仿真结果及分析
5.5 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明
致 谢
