家用伙伴机器人交互式控制软件系统的研制
THE INTERACTIVE CONTROL SOFTWARE SYSTEM DESIGN FOR A DOMESTIC PARTNER ROBOT
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪论
1.1 课题来源及研究目的和意义
1.2 国内外家用伙伴机器人软件系统研究现状及分析
1.3 本文工作的研究内容
第2章 机器人软件系统操控界面系统的研制
2.1 机器人软件系统操控界面的设计
2.2机器人控制软件系统各界面层的控制
2.3本章小结
第3章 机器人各功能模块的研制
3.1 机器人多媒体功能的设计
3.2机器人人机对话模块的设计
3.3机器人可视化编程模块的设计
3.4本章小结
第4章 机器人软件系统下位机模块的研制
4.1 网络监控模块的设计
4.2网络监控模块的控制
4.4控制软件系统的发布
4.5本章小结
结 论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明
致 谢
