基于鲁棒增益调度的可重复使用助推器控制系统研究
Research on Control System of ReusableBoosted Vehicle Based on Robust GainScheduling
摘 要
Abstract
目 录
第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2可重复使用助推器的发展历史与现状
1.3可重复使用助推器控制律研究现状
1.4 论文的工作要点和内容安排
第2章 RBV运动模型的建立
2.1 坐标系与角度的定义
2.2 RBV非线性模型的建立
2.3 RBV线性化模型的建立
2.4 本章小结
第3章 鲁棒控制与增益调度基本理论
3.1 鲁棒控制的数学基础
3.2 系统不确定性描述
3.3 综合设计方法
3.4 增益调度基本原理
3.5 本章小结
第4章 鲁棒增益调度控制器设计
4.1 调度变量与特征点的选取
4.2 特征点鲁棒控制器设计
4.3 本章小结
结 论
参考文献
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致 谢
