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油水管磁力无损探伤系统研究

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目录

油水管磁力无损探伤系统研究

STUDY ON OIL-WATER PIPEMAGNETIC NDT SYSTEM

摘 要

Abstract

目 录

第1 章 绪论

1.1 课题背景

1.2 国内外现状

1.3 课题研究的目的和意义

1.4 主要研究内容

第2 章 磁力无损探伤系统方案研究

2.1 油水管主要缺陷分析

2.2 磁力无损探伤方法分析

2.3 磁力无损探伤原理与分析

2.3.1 总磁通检测原理及分析

2.3.2 漏磁检测原理及分析

2.4 磁力无损探伤系统方案

2.5 本章小结

第3 章 磁力无损探伤装置设计

3.1 磁化场强选定

3.2 磁化器设计

3.2.1 总磁通检测磁化器设计

3.2.2 横向检测磁化器设计

3.2.3 纵向检测磁化器设计

3.3 检测方式设计

3.4 退磁装置设计

3.5 本章小结

第4 章 磁力无损探伤系统研制

4.1 系统技术指标

4.2 系统主要功能

4.3 系统硬件研制

4.3.1 磁场信号调理

4.3.2 总磁通信号调理

4.3.3 漏磁信号调理

4.3.4 数据采集单元

4.4 系统软件研制

4.4.1 系统软件流程图

4.4.2 系统软件界面

4.4.3 数字信号抗干扰措施

4.4.4 基于平滑滤波的数字信号处理

4.4.5 基于小波分析的缺陷信号特征提取

4.5 系统工作流程

4.6 本章小结

第5 章 磁力无损探伤系统实验

5.1 实验系统总体结构

5.2 人工缺陷探伤实验

5.3 实际缺陷探伤实验

5.3.1 偏磨缺陷实验

5.3.2 实际缺陷可靠性实验

5.4 总磁通和横纵向漏磁组合探伤实验分析

5.5 本章小结

结 论

参考文献

攻读学位期间发表的学术论文

哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明

致 谢

个人简历

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摘要

本论文在综合分析油水管缺陷及相关国内外油水管检测现状的基础上,改变对油水管缺陷采用单一方法进行无损探伤的传统,研究了融合三种检测于一体的探伤方法,即总磁通法、横向漏磁法和纵向漏磁法组合检测。总磁通法适合检测偏磨,横向漏磁法适合检测横向缺陷,纵向漏磁法适合检测纵向缺陷;在工程应用中,三者的组合检测大大增强了缺陷检出能力,降低了漏检率,并且提高了系统可靠性。
  在分析了总磁通法和漏磁法检测原理及各自特点后,研究提出了油水管无损探伤系统的工作过程、结构组成及系统方案图;因三种方法都是磁力无损探伤,所以都需要对油水管进行近饱和磁化;采用直流线圈作为总磁通法的磁化器,采用亥姆霍兹磁化线圈作为横向漏磁法的磁化器,采用永磁体作为纵向检测的磁化器;检测完的油水管必须经过交流和直流退磁处理;总磁通传感器采用感应线圈,漏磁传感器采用集成霍尔元件组成多通道组合检测;为了让传感器扫描到油水管所有被检测表面,避免漏检的发生,采用油水管匀速螺旋前进、传感器固定的运动方式;为了减小检测过程中的各种外界干扰和噪声,准确判定缺陷,探讨了对磁场信号的聚磁、屏蔽、端部盲区调理,研究了总磁通电信号、漏磁电信号的放大、滤波等调理方法;介绍了霍尔元件及其信号提取方式;选择了数据采集卡;研究了基于小波理论的数字信号滤波以及缺陷特征量提取等问题。
  采用VB软件设计了系统操作平台,进行了系统研制和系统实验。经过各种缺陷探伤实验及现场应用表明,采用多传感器的本系统对油水管缺陷探伤实际应用效果良好。

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