转台伺服系统低速性能分析及改善方法研究
ANALYSIS AND IMPROVEMENT OF THE LOW SPEED PERFORMANCE OF TABLE SERVO SYSTEM
摘 要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题研究的目的及意义
1.2 转台及其控制问题研究现状
1.3 伺服系统低速性能及提升方法研究现状
1.4 论文主要内容及章节安排
第2章 转台伺服系统低速性能分析
2.1 引言
2.2 转台伺服系统的描述
2.3 转台低速性能指标的评测方法
2.4 影响转台伺服系统低速性能的主要因素
2.5 摩擦模型及其对系统低速性能的影响分析
2.6 本章小结
第3章 基于自适应摩擦补偿的低速性能改善方法
3.1 引言
3.2 自适应控制概述
3.3 模型参考自适应补偿及其仿真
3.4 自适应摩擦补偿在工程实现中的问题
3.5 本章小结
第4章 基于切换控制的低速性能改善方法
4.1 引言
4.2 切换控制系统与变增益PID控制的比较
4.3 转台伺服系统切换控制器的设计
4.4 切换控制在转台伺服系统上的实现
4.5 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
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致谢
哈尔滨工业大学;
