月球软着陆主制动段制导与控制方法研究

月球软着陆主制动段制导与控制方法研究

RESEARCH OF GUIDANCE AND CONTROL FOR SOFT LANDING ON LUNAR AT MAIN BRAKING PHASE

摘要

Abstract

第1章 绪论

1.1 课题来源及研究目的和意义

1.1.1 课题来源

1.1.2 课题研究的目的与意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 国外月球软着陆制导研究现状

1.2.2 我国月球软着陆制导研究现状

1.3 探测器软着陆过程分析

1.4 本文的主要研究内容

第2章 多项式制导方法研究

2.1 轨道坐标系下软着陆动力学模型

2.2 多项式制导律设计

2.2.1 径向最优轨迹模型研究

2.2.2 燃耗次优控制方向角确定

2.3 数学仿真分析

2.4 本章小结

第3章 基于最优控制理论的显式制导方法研究

3.1 燃耗次优制导律设计

3.1.1 着陆场坐标系下软着陆动力学模型

3.1.2 最优制导过程描述及其求解

3.2 数值仿真分析

3.3 两种制导律性能比较

3.4 本章小结

第4章 多项式制导律跟踪控制器设计

4.1 月球软着陆主制动段制导控制系统分析

4.2 着陆器姿态运动学与动力学

4.3 跟踪控制器设计

4.3.1 相轨迹运动分析

4.3.2 混合性能指标跟踪控制律设计

4.4 数学仿真分析

4.5 本章小结

第5章 制导误差分析

5.1 制导控制误差模型的建立

5.1.1 初始条件误差模型

5.1.2 传感器误差模型

5.2 初始条件误差和传感器误差分析

5.2.1 误差分析系统建立

5.2.2 误差敏感系数矩阵求取

5.2.3 误差分析

5.3 本章小结

结论

参考文献

攻读学位期间发表的学术论文

哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明

哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书

致谢