摘要：月球软着陆是实现月球探测的重要一步.为了实现月球软着陆,仅仅依靠惯性器件作为敏感元件将不可避免存在较大的积累误差,同时着陆精度受初始条件的影响较大,不利于着陆安全.为了确保月球软着陆的安全性,月球软着陆探测器还需要具备着陆点选择能力.本文针对月球软着陆的各种限制,论述了实现月球软着陆所需的各种辅助敏感器的选择策略.首先,本文提出了软着陆过程中的一些限制条件,包括着陆过程中探测器的姿态,地面测控网的定轨误差,重量与功耗要求等等;其次,本文通过月球软着陆过程对导航与控制的需求分析,分类介绍了多普勒雷达,激光雷达,雷达高度计,激光高度计,CCD相机等着陆敏感器,并描述了它们的特点和应用.并分析了国外着陆探测器着陆敏感器的使用情况;最后本文针对软着陆任务,提出了着陆敏感器的组合方式以及它们的工作程序,并提出了需要重点考虑的问题.
