首页> 中文会议>中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议 >月球软着陆的方案研究

月球软着陆的方案研究

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文针对月球软着陆的最终着陆段,提出了一种利用绳索进行软着陆的新方案.着陆器的水平速度减为零姿态调整后,进入最终着陆段,首先应用燃料最优控制选择制动火箭的点火点,其次应用反馈线性化方法设计控制器形成闭环控制回路,通过控制绳索拉力使月球车的速度跟踪期望信号,实现软着陆.数值仿真表明此方案兼顾了燃料最优和安全性,能够有效的避免制动火箭尾焰对月面的影响,并且具有一定的鲁棒性.因此,此方案是可行的.

著录项

来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议》|2006年|255-261|共7页
会议地点西安
作者
朱建丰; 徐世杰;
展开▼
作者单位

中国宇航学会;

西北工业大学;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V525.5;
关键词
绳系登月; 月球软着陆; 非线性控制; 制动火箭;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 月球软着陆自主避障技术研究 [J] . 高峰 ,陈少松 ,牛津桥 . 载人航天 . 2021,第004期
2. 月球软着陆燃料最省轨道研究 [J] . 李存祖 . 电脑知识与技术 . 2016,第008期
3. 月球软着陆轨道优化方法比较研究 [J] . 张建辉 ,张峰 . 工程数学学报 . 2012,第003期
4. 月球软着陆的高精度自主导航与控制方法研究 [J] . 黄翔宇 ,张洪华 ,王大轶 . 空间控制技术与应用 . 2012,第002期
5. 基于三维地形匹配的月球软着陆导航方法研究 [J] . 崔平远 ,冯军华 ,朱圣英 . 宇航学报 . 2011,第003期
6. 月球软着陆探测器推进系统方案研究 [C] . 任建军 ,高劭伦 ,陈杰 . 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议 . 2006
7. 月球软着陆多模障碍检测与识别方法研究 [A] . 马泽祥 . 2018

月球软着陆的方案研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅